重载AGV小车在仓库环境中遇到行人时，通常会采取以下应对措施：
安全检测与预警
多重传感器检测：重载AGV小车配备了激光雷达、视觉传感器、超声波传感器、红外线传感器等多种传感器，能够实时感知周围环境，提前检测到行人的存在，并准确判断行人的位置、速度和移动方向。
预警信号发出：当检测到行人进入安全区域时，AGV小车会立即发出声光报警信号，提醒行人注意安全，同时也通知操作人员和监控系统。
减速与避让
自动减速：AGV小车会根据与行人的距离和相对速度，自动降低运行速度，避免碰撞事故。
避让动作：在某些情况下，AGV小车可能会采取避让动作，如改变行驶方向或停止运行，以确保行人的安全。
安全防护与紧急制动
安全防护装置：AGV小车配备了急停按钮、接触式防护栏、非接触式安全光幕等装置，当检测到行人与AGV小车的距离过近或即将发生碰撞时，这些装置会立即触发，使AGV小车停止运行。
紧急制动系统：AGV小车的紧急制动系统能够在最短时间内使车辆停止，确保行人的安全。
人员培训与管理
操作人员培训：对AGV小车的操作人员进行专业培训，使其熟悉AGV小车的安全性能和操作方法，能够在遇到行人时正确处理。
仓库人员管理：对仓库内的人员进行安全教育，提高其安全意识，使其遵守仓库的安全规定，避免在AGV小车行驶区域内随意行走。
系统监控与管理
监控系统：通过监控系统，管理人员可以实时了解AGV小车的运行状态和周围环境，及时发现并处理潜在的安全隐患。
调度系统：AGV小车的调度系统可以根据仓库内的人员分布和作业情况，合理规划AGV小车的行驶路线，避免与行人发生冲突。
