重载AGV小车的导航方式主要有以下几种：
磁导航
磁条导航：在路面上贴磁条，AGV小车通过磁条感应信号实现导引。这种方式定位精确，路径铺设、变更或扩充相对容易，成本较低。但磁条容易破损，需要定期维护，且AGV小车能按磁条行走，无法实现智能避让或实时更改任务。
磁钉导航：在地面铺设磁钉，隐蔽性好、抗干扰性强、耐磨损、抗酸碱。但容易受铁磁物质影响，更改路径施工量大，容易对地面造成损害，一般仅在码头应用较多。
激光导航
激光反光板导航：在AGV小车行驶路径的周围安装激光反射板，AGV小车通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向。这种方式定位精度高，线路变更灵活，是目前国内外许多AGV小车生产厂家优先采用的先进导航方式。但成本高，对环境要求较相对苛刻，如外界光线、地面要求、能见度要求等。
自然导航：通过激光传感器感知周围环境，不需要在AGV小车行驶路径的周围安装用于定位的反射板或反光柱，定位标志物可以是工作环境中的墙面、物体等信息。施工成本与周期都较低。
二维码导航
通过在AGV小车底部安装二维码扫描仪，扫描地面上粘贴的二维码，轨迹及位置信息存储在二维码标签中，按照行列排布在地表，AGV小车通过读写模块获取标签信息，实现AGV小车的辅助定位和轨迹跟踪。定位精确，小巧灵活，铺设、改变路径也较容易，便于控制通讯，对声光无干扰。但路径需要定期维护，如果场地复杂，则需要频繁更换二维码，对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格，另外对场地平整度有一定要求，价格相对较高。
视觉导航
通过AGV小车车载视觉传感器获取运行区域周围的图像信息来实现导航。硬件上需要下视摄像头、补光灯和遮光罩等支持。优点是硬件成本较低，定位精确。缺点是对使用环境（地面、光线等）要求较高，运行的地面需要有纹理信息，当运行场地面积较大，绘制导航地图的时间相比激光导航长，而且视觉导航技术还不够成熟。
其他导航方式
电磁导航：通过在AGV小车的行驶路径上埋设金属导线，并加载低频、低压电流，使导线周围产生磁场，AGV小车上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪，实现AGV小车的导引。导引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，便于控制通讯，对声光无干扰，投资成本低。但改变或扩充路径较麻烦，导引线铺设相对困难。
色带导航：在地面粘贴色带或涂漆，通过车载的光学传感器采集图像信号识别来实现导引。由于色带容易受到污染和破坏，对环境要求高，定位精度较低，所以应用也十分有限。
GNSS导航：可提供全天候的3维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位。但GNSS定位依赖于空间卫星，首次定位反应较慢。
RTK技术：定位精度可精确到1-2厘米，但依赖于卫星定位系统作为接收配置来实现定位。
惯导：不依赖于外部信息，数据更新率高、连续性好、噪点低、短期精度和稳定性高。但定位误差会随时间而增大，数据的长期精度较低，而且无法获取时间信息。
超声波导航：高分辨率，抗干扰强，可直接测量距离和速度信息适用于避障。但难以实现真正的全天候探测，器件昂贵。
