使用重载AGV小车时，可采取以下安全措施：
设备设计与维护
结构设计：采用低重心设计和合理分布载荷，确保AGV小车底盘结构足够坚固，能够承受承载重量和各种运动情况的力。
定期检查：确保定期检查车辆的各项部件，包括轮胎、制动系统和传感器等，以发现并解决潜在的问题。保持车辆的清洁和润滑以确保顺畅的运行。
使用先进技术：使用高精度的传感器和导航技术，传感器可以提供对环境的准确感知，实时监测AGV小车周围的障碍物和其他危险情况。导航技术可以确保AGV小车在任何工作环境中都能准确导航，避免碰撞和其他潜在的安全问题。
工作环境管理
合理规划工作区域：在设计阶段，应该合理规划AGV小车的行驶路线和工作区域。避免为AGV小车设置过于复杂或狭窄的路径，以确保它可以自由移动，并避免与其他设备或人员发生冲突。在设计工作区域时，应考虑到AGV小车运动的方向和速度，并将危险区域划分出来，以避免任何潜在的危险情况。
保持工作区域整洁：确保工作区域的坡度、路面条件等符合AGV小车的要求，避免不良的地面条件可能会引发车辆滑动或失控。保持工作区域的整洁和无障碍物的情况，以确保AGV小车行驶的畅通。
人员安全管理
安全培训：提供适当的员工培训，确保操作人员了解如何正确操作和控制AGV小车，以及如何应对紧急情况。培养员工的安全意识，让他们明白如何正确处理潜在的危险情况，并且鼓励他们报告任何可能引发事故的问题。
设置警示标识：在AGV小车工作区域设置明显的安全警示标识，提醒人员注意安全。
安全系统与设备
紧急停止功能：AGV小车应配备紧急停止按钮，一旦发生紧急情况，操作人员或现场人员可以立即按下按钮，使AGV小车停止运行。
多传感器融合导航避障系统：通过激光雷达、视觉传感器等多种传感器的融合，实现对周围环境的高精度感知和实时避障。
电子围栏与专用通道：设置电子围栏和专用通道，限制AGV小车的行驶范围和路线，防止其误入危险区域或与其他设备、人员发生碰撞。
信号警示系统：AGV小车应配备信号灯、声音报警器等信号警示装置，在运行过程中发出相应的信号，提醒周围人员注意其行驶状态和动作。
负载与重心监测：实时监测AGV小车的负载重量和重心位置，确保其在安全的负载范围内运行，并防止因重心偏移导致车辆倾翻。
状态监控与故障诊断系统：建立远程监控系统，实时监控AGV小车的运行状态、故障信息等，以便及时发现和处理问题。同时，系统应具备故障诊断功能，能够快速准确地定位故障原因并提供解决方案。
