以下是一些解决AGV小车行业技术瓶颈问题的方法：
导航与定位技术
提高环境适应性：针对复杂环境下激光导航和视觉导航系统性能受影响的问题，可研发更先进的传感器和算法，提高AGV小车在强光、阴影、反光表面及特殊环境（如高温、高湿度、强磁场等）下的导航和定位稳定性与准确性。
提升高精度定位能力：对于精度要求极高的应用场景，如电子制造中的芯片贴装等，可探索新的定位技术或改进现有技术，如采用高精度激光雷达、视觉传感器与先进的图像处理算法相结合，实现微米级别的定位精度。
控制系统与协同作业
优化多AGV小车协同调度算法：在大型物流仓库、生产车间等场景中，需开发更智能、高效的调度算法，综合考虑任务优先级、AGV小车实时状态、路径规划等因素，实现多AGV小车之间的高效协同调度，避免碰撞、死锁等问题。
统一系统集成标准：推动AGV小车行业建立统一的接口标准、通信协议和控制逻辑等，降低系统集成难度，提高不同厂家设备之间的兼容性和互操作性，促进AGV小车与其他设备（如自动化立体仓库、分拣系统、生产设备等）以及第三方系统（如WMS、ERP、MES等）的无缝集成。
感知与交互技术
增强感知系统性能：研发更先进的感知传感器和算法，提高AGV小车对障碍物、货物和环境信息的感知范围和精度，如采用多传感器融合技术，将激光雷达、视觉传感器、超声波传感器等的数据进行融合处理，实现更全面、准确的感知。
确保人机协作安全：开发可靠的人机协作安全技术，如采用安全光幕、激光扫描器等安全传感器，结合智能的安全控制算法，确保AGV小车在与人员近距离工作时能够及时检测到人员并采取相应的安全措施，如减速、停止等。
其他方面
降低成本与提高性价比：通过技术创新和优化生产工艺，降低AGV小车的制造成本，如研发国产替代的核心零部件，提高生产效率等。同时，提高AGV小车的使用寿命和降低维护成本，如采用长寿命电池、模块化设计便于维修等，提高AGV小车的性价比。
建立完善行业标准与规范：行业协会和相关部门应加强合作，制定统一的AGV小车行业标准和规范，明确产品的技术参数、性能指标、安全要求等，规范市场竞争秩序，为用户选择产品提供依据，促进AGV小车行业的健康发展。
