AGV小车实时监控系统的关键技术主要包括以下几个方面：
导航与定位技术
电磁导航：通过在地面下埋设金属导线，并加载低频、低压电流，使导线周围产生磁场，AGV小车上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪，实现AGV小车的导航。其优点是成本低、技术成熟，缺点是路径更改困难，且对环境中的金属物体敏感。
磁条导航：在地面上铺设磁条，AGV小车通过磁传感器检测磁条的磁场信号来确定自身位置和行驶方向。这种导航方式成本较低，精度较高，但磁条容易损坏，需要定期维护。
二维码导航：在地面上铺设二维码，AGV小车通过车载摄像头扫描二维码获取位置信息。其优点是精度高、灵活性强，缺点是二维码容易受到污染和损坏，影响导航精度。
激光导航：AGV小车通过安装在车身的激光扫描器扫描周围环境中的激光反射板，获取自身位置和姿态信息。激光导航具有精度高、定位准确、路径规划灵活等优点，但成本较高，对环境要求也较高。
视觉导航：AGV小车利用车载摄像头采集周围环境的图像信息，通过图像处理算法识别道路、障碍物等特征，实现自主导航。视觉导航具有信息丰富、适应性强等优点，但算法复杂，对硬件要求较高。
路径规划与调度技术
路径规划算法：常用的路径规划算法包括A算法、Dijkstra算法和D算法等。这些算法通过计算AGV小车从起点到终点的最优路径，从而减少运输时间和避免碰撞。
任务分配算法：根据AGV小车的当前状态、任务优先级、负载情况等因素，合理分配任务给各AGV小车，确保任务的高效执行。
交通控制算法：用于协调多辆AGV小车在同一区域内的运行，避免碰撞和交通堵塞，提高整个系统的运行效率。
传感器与感知技术
激光雷达：用于检测AGV小车周围的障碍物和环境信息，实现避障和环境感知。
摄像头：可用于视觉导航、货物识别、人员检测等多种功能。
超声波传感器：通过发射和接收超声波信号来检测障碍物的距离，常用于近距离障碍物检测。
编码器：安装在AGV小车的车轮或电机轴上，用于测量AGV小车的行驶距离和速度。
陀螺仪和加速度计：用于检测AGV小车的姿态和运动状态，实现AGV小车的稳定行驶和精确控制。
控制系统与通信技术
控制系统：AGV小车的控制系统通常采用PLC、单片机或工业计算机等作为控制器，实现对AGV小车的运动控制、任务执行、状态监测等功能。
通信技术：AGV小车与监控系统、其他设备之间需要进行可靠的通信，常用的通信方式包括WiFi、5G、蓝牙、ZigBee等无线通信技术，以及CAN总线、RS485等有线通信技术。
安全监测与故障诊断技术
安全监测：采用传感器监测AGV小车关键部件的工作状态，如电机温度、电池电压、驱动器电流等，实时掌握AGV小车的健康状况。
故障诊断：建立基于规则和机器学习的故障预测模型，对监测数据进行分析，提前预警故障，确保AGV小车的安全可靠运行。
