AGV小车监控系统可以提供以下类型的报警功能：
设备故障报警
运行故障：当AGV小车的电机、驱动器、控制器等关键部件出现故障，导致车辆无法正常运行时，监控系统会立即发出报警信号，提示故障类型和位置，以便维修人员快速响应。
传感器故障：AGV小车上的激光雷达、摄像头、超声波传感器、编码器等传感器出现故障或数据异常时，系统也会及时报警，因为这些传感器对于AGV小车的导航、避障和状态监测至关重要。
通信故障：如果AGV小车与监控系统之间的通信出现中断、丢包或通信协议错误等问题，系统会发出通信故障报警，提醒相关人员检查通信设备和网络连接。
任务异常报警
任务超时：当AGV小车执行任务的时间超过了预设的时间限制，系统会发出任务超时报警，通知相关人员任务执行出现异常，可能需要人工干预或调整任务调度。
任务中断：在任务执行过程中，如果AGV小车因故障、碰撞、人为干预等原因导致任务中断，监控系统会及时通知相关人员，并提供任务中断的具体原因和位置信息。
任务冲突：当多个AGV小车的任务路径或工作区域发生冲突时，系统会发出任务冲突报警，以便调度人员及时调整任务分配或路径规划，避免碰撞和混乱。
设备状态报警
电量不足：当AGV小车的电量低于设定的阈值时，系统会发出电量不足报警，提醒操作人员及时对AGV小车进行充电或更换电池，以免影响任务执行。
速度异常：如果AGV小车的行驶速度超过或低于设定的速度范围，系统会发出速度异常报警，可能是由于车辆故障、负载变化或路况异常等原因导致，需要及时检查和处理。
负载超重：当AGV小车所承载的货物重量超过其额定负载时，系统会发出负载超重报警，以保护AGV小车的机械结构和电气系统，避免设备损坏。
环境异常报警
障碍物检测：AGV小车在行驶过程中，如果检测到前方有障碍物且无法及时避让，系统会发出障碍物报警，提醒操作人员注意安全，并采取相应的措施，如暂停AGV小车运行或调整行驶路径。
区域入侵：当AGV小车进入了未经授权的区域或偏离了规定的行驶路线时，监控系统会发出区域入侵报警，以确保AGV在安全和规定的范围内运行。
环境参数异常：如果AGV小车工作环境的温度、湿度、光照等参数超出了设定的范围，可能会影响AGV小车的性能和设备寿命，系统会发出环境参数异常报警，提醒相关人员采取措施进行调整或维护。
系统报警
服务器故障：监控系统的服务器出现硬件故障、软件崩溃或网络连接问题时，会发出服务器故障报警，影响AGV小车的监控和管理功能，需要及时修复服务器问题。
数据库异常：当监控系统的数据库出现数据丢失、数据错误或数据库连接故障时，系统会发出数据库异常报警，可能导致AGV小车的运行数据和历史记录无法正常存储和查询，需要进行数据库维护和修复。
用户权限异常：如果有未经授权的用户访问监控系统或用户权限设置出现错误，系统会发出用户权限异常报警，以确保系统的安全性和数据的保密性。
