AGV小车在跨楼层运输过程中与其他设备协同工作的方式如下：
与升降机协作
预约与调度：AGV小车控制系统与升降机控制系统对接，AGV小车根据任务需求向升降机发送预约请求，升降机根据自身状态和任务优先级进行响应，调度系统根据响应结果分配任务给AGV小车，确保AGV小车在合适的时间到达升降机。
对接与运输：AGV小车将货物搬运到与升降机对接的轨道上，轨道PLC系统控制轨道与AGV小车和升降机对接，升降机到位后，AGV小车将货物运入升降机，升降机运行到指定楼层后，再由到达层的AGV小车将货物运出并完成后续搬运任务。
与电梯协作
信号交互与控制：AGV小车调度系统与电梯控制器按照通讯协议进行信号交互，包括各楼层信号、平层信号、开门完成与关门完成信号等，实现对电梯的呼叫、开门、关门等控制，确保AGV安全进出电梯。
多AGV小车进出管理：调度系统对AGV小车进行调度和管制，结合自主通讯技术，实现多台AGV小车合理有序进出电梯，避免电梯口拥堵。
与其他AGV小车协作
任务分配与协调：通过AGV小车调度系统为多台AGV小车分配主/从角色或不同的任务区域，主AGV小车负责引领或协调，从AGV小车跟随主AGV小车进行微观运动调整，共同完成跨楼层的运输任务。
信息共享与避障：AGV小车之间通过5G、WIFI等网络实现信息共享，实时交流位置、速度、任务状态等信息，在行驶过程中相互避让，避免碰撞。
与WMS/MES系统协作
数据交互与任务下达：WMS/MES系统将生产计划、物料需求、库存信息等传输给AGV小车控制系统，AGV小车控制系统根据这些信息生成运输任务并下达给AGV小车，同时将AGV小车的运行状态、任务执行情况等反馈给WMS/MES系统，实现物流与生产的协同管理。
路径规划与优化：WMS/MES系统根据全局信息对AGV小车的运输路径进行规划和优化，考虑各楼层的设备布局、交通状况、任务优先级等因素，提高运输效率。
