AGV小车在跨楼层运输过程中避免碰撞可以从以下几个方面入手：
技术与设备层面
先进的导航与避障技术：AGV小车可采用激光SLAM、二维码导航等精准定位技术，实时感知周围环境，通过激光雷达、超声波传感器、3D相机等多传感器融合，提前发现障碍物并精准避让，如联核AGV小车无人叉车标配至少2个前置避障雷达 。
电梯梯控与门禁系统：AGV小车与电梯、门禁系统对接，实时查询电梯状态、呼叫电梯、保持开门及关门，确保安全进出电梯，避免碰撞，如多奥机器人/AGV小车/AMR电梯梯控功能实现跨楼层自主移动 。
电子围栏与专用通道：设置电子围栏或规划专用通道，限制AGV小车行驶区域和路线，防止其偏离进入危险或拥堵区域，减少碰撞风险 。
系统与管理层面
智能调度与路径规划：AGV小车调度系统根据任务优先级、车辆状态、路况等因素，智能分配任务，优化路径规划，避免多台AGV小车在同一时间、地点交汇碰撞，还可设置安全距离和优先级规则 。
实时监控与交通管理：调度系统实时监控AGV小车位置、状态，发现异常及时干预，同时具备交通管理功能，根据AGV小车物理尺寸、运行状态和路径状况规划避让措施，避免死锁 。
数据分析与优化：收集AGV小车运行数据，分析碰撞风险点和效率瓶颈，优化调度策略、路径规划和设备参数，提升整体运行安全性和效率 。
人员与环境层面
人员培训与安全意识：对相关操作人员进行专业培训，使其熟悉AGV小车工作流程、安全注意事项和应急处理方法，提高安全意识和操作技能，减少因人为失误导致的碰撞 。
环境整理与标识设置：保持运输环境整洁，清理无关物品，设置清晰的交通标识、指示牌和地标，引导AGV小车正确行驶，避免碰撞 。
