AGV小车的紧急停止功能可以通过以下几种方式激活：
紧急停止按钮
本地按钮：AGV小车车体上通常安装有紧急停止按钮，按下后可以立即切断电源或触发制动装置，使AGV小车停止运行。这些按钮通常设计为易于从AGV小车的两端和两侧可见、可识别和可接近，以便在紧急情况下能够快速操作。
远程按钮：在一些应用场景中，还可以通过远程控制装置（如遥控器、控制台等）上的急停按钮来实现紧急停止。这种方式适用于需要在一定距离外对AGV小车进行紧急控制的情况，例如在大型仓库或生产车间中。
安全传感器
激光扫描仪：AGV小车通常配备激光扫描仪等安全传感器，当检测到前方有障碍物或人员时，会自动触发紧急停止功能。激光扫描仪可以在AGV小车行驶过程中实时监测周围环境，一旦发现障碍物进入安全区域，就会立即发出信号使AGV小车停止。
光电传感器：光电传感器可以检测AGV小车行驶路径上的物体，当物体遮挡光线时，传感器会发出信号，触发AGV小车的紧急停止。这种传感器适用于检测较小的物体或在特定位置进行物体检测。
控制系统
PLC控制：AGV小车的可编程逻辑控制器（PLC）可以实时监测车辆的运行状态，当检测到车辆在斜坡上出现滑动、速度异常、偏离预定路径等紧急情况时，PLC会发出指令触发紧急停止。PLC还可以与其他安全设备（如安全传感器、急停按钮等）进行通信，实现对AGV小车的全面安全控制。
安全控制器：一些AGV小车系统还配备了专门的安全控制器，如Flexi Soft安全控制器，它可以实现安全停车、安全速度监控等功能，在出现故障或紧急情况时确保AGV小车停止运行。安全控制器通常具有更高的安全性和可靠性，能够满足严格的安全标准要求。
机械制动装置
电磁制动器：AGV小车的驱动电机通常配备电磁制动器，在紧急情况下，电磁制动器会立即制动，防止车辆继续滑动。电磁制动器具有响应速度快、制动力大等优点，能够在短时间内使AGV小车停止。
机械刹车系统：部分AGV小车还采用机械刹车系统，如液压制动缸等，通过PLC控制实现紧急制动。机械刹车系统具有结构简单、可靠性高的特点，适用于一些对制动性能要求较高的应用场景。
