如果AGV小车在斜坡上开始滑动，通常是有紧急停止功能可以激活的，以下是一些常见的紧急停止方式：
紧急停止按钮
本地急停按钮：AGV小车车体上一般安装有紧急停止按钮，按下后可以立即切断电源或触发制动装置，使AGV小车停止运行。
远程急停按钮：在一些应用场景中，还可以通过远程控制装置（如遥控器、控制台等）上的急停按钮来实现紧急停止。
安全传感器
激光扫描仪：AGV小车通常配备激光扫描仪等安全传感器，当检测到前方有障碍物或人员时，会自动触发紧急停止功能。
光电传感器：光电传感器可以检测AGV小车行驶路径上的物体，一旦检测到异常，也会发出信号使AGV小车停止。
控制系统
PLC控制：AGV小车的可编程逻辑控制器（PLC）可以实时监测车辆的运行状态，当检测到车辆在斜坡上出现滑动等异常情况时，PLC会发出指令触发紧急停止。
安全控制器：一些AGV小车系统还配备了专门的安全控制器，如Flexi Soft安全控制器，它可以实现安全停车、安全速度监控等功能，在出现故障或紧急情况时确保AGV小车停止运行。
机械制动装置
电磁制动器：AGV小车的驱动电机通常配备电磁制动器，在紧急情况下，电磁制动器会立即制动，防止车辆继续滑动。
机械刹车系统：部分AGV小车还采用机械刹车系统，如液压制动缸等，通过PLC控制实现紧急制动。
