红外传感器在AGV小车导航中主要起到以下作用：
环境感知
检测障碍物：AGV小车在运行过程中，红外传感器可以实时检测周围环境中的障碍物，如墙壁、其他设备、人员等。当检测到障碍物时，AGV小车可以及时采取制动或避让措施，避免碰撞事故的发生。
识别地标：在一些应用场景中，红外传感器可以通过检测特定的红外地标来确定AGV小车的位置和行驶方向。例如，在仓库中，可以在特定的位置设置红外地标，AGV小车通过检测这些地标来实现精准的定位和导航。
导航辅助
辅助视觉导航：在视觉导航系统中，红外传感器可以与摄像头等视觉设备配合使用，提供额外的环境信息。例如，在低光照条件下，红外传感器可以检测到物体的红外辐射，为视觉系统提供补充信息，提高导航的准确性和可靠性。
构建地图：AGV小车在运行过程中，红外传感器可以不断地检测周围环境，获取环境的轮廓和特征信息。这些信息可以用于构建地图，为AGV小车的路径规划和导航提供基础。
安全保障
人员检测：红外传感器可以检测到人员的存在，当人员进入AGV小车的行驶区域时，AGV小车可以及时减速或停止，避免碰撞人员。
安全区域检测：在一些应用场景中，需要设置安全区域，红外传感器可以检测AGV小车是否进入或离开安全区域，当AGV小车进入或离开安全区域时，可以触发相应的安全措施，如报警、停止运行等。
