选择适合狭窄通道的AGV小车红外传感器，需要考虑以下几个方面：
传感器类型
漫反射型红外传感器：适用于检测近距离物体，如在狭窄通道中检测墙壁或障碍物。
对射型红外传感器：适用于检测通道中的物体是否通过，如在狭窄通道的两端安装对射型传感器，当物体遮挡光线时即可检测到。
传感器参数
检测距离：根据狭窄通道的长度和需要检测的范围，选择合适检测距离的红外传感器。一般来说，检测距离应略大于通道的长度，以确保能够检测到通道内的物体。
检测角度：选择检测角度合适的传感器，以确保能够覆盖狭窄通道的整个宽度。一般来说，检测角度越大，覆盖范围越广，但也可能会受到环境干扰的影响。
响应时间：选择响应时间短的传感器，以确保能够及时检测到物体的变化，避免碰撞等事故的发生。
环境适应性
抗干扰能力：狭窄通道中可能存在各种干扰因素，如灯光、其他设备的电磁干扰等，选择具有较强抗干扰能力的红外传感器，以确保检测结果的准确性。
防护等级：考虑到狭窄通道中可能存在灰尘、水汽等恶劣环境，选择防护等级高的传感器，以确保其能够在恶劣环境下正常工作。
其他因素
安装方式：根据狭窄通道的结构和实际需求，选择合适的安装方式，如壁挂式、嵌入式等。
成本因素：在满足性能要求的前提下，选择成本较低的红外传感器，以降低AGV小车的整体成本。
综上所述，选择适合狭窄通道的AGV小车红外传感器需要综合考虑传感器类型、参数、环境适应性、安装方式和成本等因素，根据具体的应用场景和需求进行选择。
