AGV小车导航精度降低的原因主要有以下几方面：
环境因素
光照条件：激光导航依赖激光束反射定位，强光下激光信号易受干扰、衰减或失真；弱光或黑暗环境中，激光束可见性降低，增加定位难度。
地面状况：地面不平整、颜色材质不同，会影响激光反射特性，光滑地面可能导致激光束过度反射形成干扰，粗糙或颜色复杂地面会降低反射强度，地面障碍物、水渍等也会遮挡或散射激光束。
温度变化：极端温度影响元器件性能，寒冷环境中电池性能下降，影响AGV小车驾驶速度和稳定性，进而影响导航准确性；温度变化还会使激光传感器光学元件热胀冷缩，改变激光发射角产生误差。
湿度影响：湿度较高时，电子元器件易受潮，引发短路或性能下降，激光导航系统的电子元件上产生水珠，会干扰激光发射及接收，严重时传感器无法正常工作。
磁场干扰：外部环境中的磁场会干扰AGV小车的导航系统，影响磁导航AGV小车对磁场信号的读取，进而导致行驶偏差。
灰尘和烟雾：灰尘和烟雾会影响激光的传播和反射，降低激光传感器的测量精度，从而影响AGV小车的导航精度。
设备因素
传感器故障：AGV小车依靠激光雷达、摄像头等传感器导航，若传感器损坏、镜头被遮挡或输出数据异常，就会导致导航偏差。例如激光雷达镜头被灰尘覆盖、工厂内部温度变化剧烈等因素，会使测量误差增加；摄像头因污垢或故障无法正确识别环境特征。
电池电量不足：电池电量过低时，可能影响AGV小车的动力输出和控制系统正常运行，导致行驶速度不稳定或出现偏差。
机械部件磨损：AGV小车的轮子、链条、皮带等机械部件长时间使用后会磨损，影响运动精度和稳定性，进而导致行驶路线出现偏差。
软件与算法因素
地图数据错误：AGV小车依赖预先存储的环境地图进行路径规划和导航，如果地图与实际环境不符，如环境变化（新增设备或重新布局）未能及时更新到地图中，就会导致路径规划错误。
软件故障：路径规划软件算法出现错误或系统软件崩溃会导致路径规划失败，引起AGV小车行驶路线偏差。例如算法中的逻辑错误或BUG，系统运行时内存不足或程序冲突等都可能导致软件崩溃。
导航算法不完善：AGV小车的定位依赖于算法对传感器数据的处理，若导航算法不够先进，对环境干扰和数据误差的处理能力不足，也会导致行驶路线出现偏差。
其他因素
外部障碍物：临时性障碍物（如掉落的物品或临时放置的设备）会阻挡AGV小车前进路径，导致其无法按计划行驶，从而出现路线偏差。
人为因素：在AGV小车的操作、维护和管理过程中，由于人员的误操作、未按照规定流程进行操作或对设备不熟悉等原因，也可能导致AGV小车行驶路线出现偏差。
