AGV小车红外传感器的检测范围和角度通常是可以通过软件进行调整的。以下是一些相关的技术和方法：
检测范围调整
软件算法优化：通过优化传感器的信号处理算法，可以提高红外传感器的检测灵敏度和准确性，从而间接扩大其检测范围。例如，采用更先进的数字信号处理技术，对传感器采集到的微弱信号进行放大和滤波，去除噪声干扰，使传感器能够检测到更远距离的物体。
多传感器融合：将红外传感器与其他类型的传感器（如激光雷达、超声波传感器等）进行融合，利用不同传感器的优势，弥补红外传感器在检测范围上的不足。例如，在AGV小车上同时安装红外传感器和激光雷达，当物体超出红外传感器的检测范围时，激光雷达可以继续对物体进行检测和定位，然后将相关信息传输给AGV小车的控制系统，实现对更远距离物体的感知和避障。
检测角度调整
机械结构调整：一些AGV小车红外传感器配备了可调节的机械结构，如旋转云台或可摆动的传感器支架。通过软件控制电机或执行机构，驱动机械结构运动，从而改变红外传感器的检测角度。例如，在AGV小车运行过程中，根据不同的工作场景和任务需求，软件可以发送指令控制旋转云台，使红外传感器的检测角度在一定范围内进行动态调整，实现对周围环境的全方位扫描。
软件算法实现：利用软件算法对红外传感器采集到的数据进行处理和分析，实现虚拟的检测角度调整。例如，通过对传感器阵列中不同位置的红外传感器数据进行加权融合，模拟出不同方向和角度的检测效果。或者采用波束成形技术，通过软件控制红外传感器的发射和接收波束方向，实现对特定区域的聚焦检测，从而改变检测角度。
