在对接过程中，AGV小车红外传感器与其他传感器配合工作的方式如下：
与激光雷达配合
激光雷达可提供高精度的环境地图和AGV小车的实时位置信息，红外传感器则用于近距离的障碍物检测和对接位置的精确感知。在对接过程中，激光雷达先引导AGV小车接近目标位置，当接近到一定距离时，红外传感器开始工作，提供更精确的对接位置信息，确保AGV小车能够准确地与目标设备对接。
与视觉传感器配合
视觉传感器可识别目标物体的形状、颜色和特征等信息，红外传感器则用于检测物体的红外辐射特征。在对接过程中，视觉传感器先识别出目标物体，确定其大致位置和方向，然后红外传感器进一步精确测量物体的距离和位置，为AGV小车的对接提供更准确的信息。
与超声波传感器配合
超声波传感器可用于检测AGV小车与周围物体的距离，在对接过程中，超声波传感器可提供AGV小车与目标物体的大致距离信息，当AGV小车接近目标物体到一定距离时，红外传感器开始工作，提供更精确的距离和位置信息，确保AGV小车能够准确地对接。
与编码器和惯性测量单元配合
编码器可测量AGV小车车轮的转动和位移，惯性测量单元可测量AGV小车的加速度、角速度和方向。在对接过程中，编码器和惯性测量单元提供AGV小车的运动状态信息，红外传感器则提供AGV与目标物体的相对位置信息，控制系统根据这些信息综合判断AGV小车的运动状态和位置，调整AGV小车的行驶方向和速度，确保对接的准确性。
