AGV小车超声波避障的优缺点如下：
优点
技术成熟成本低：超声波避障技术发展较为成熟，在AGV小车领域应用广泛，且超声波传感器成本相对较低，能有效降低AGV小车的整体成本，适合大规模应用.
抗干扰能力强：超声波传感器对光、尘、烟、雾、汽、棉等阻碍因素不敏感，可在恶劣环境下工作，如在有灰尘、烟雾的仓库环境中，仍能准确检测障碍物.
适用范围广：可用于检测多种物体，包括固体、液体等，能适应不同的工作场景和物料类型，如在食品、医药等行业的物料搬运中都能发挥作用.
精度较高：能够精确地测量物体与传感器之间的距离，通常精确到几毫米的范围，可满足AGV小车在一些对距离精度要求较高的应用场景，如自动停车、精准停靠等.
测量范围灵活：传感器可以探测到的物体距离通常在几厘米到几米之间，可根据具体的AGV小车工作环境和需求，选择合适测量范围的超声波传感器，实现对不同距离障碍物的检测.
安装方便：超声波传感器体积小、重量轻，安装方式灵活，便于在AGV小车车体上进行安装和布局，且对AGV小车的整体结构和外观设计影响较小.
缺点
受环境因素影响大：声音的传播速度会受到温度、湿度和空气密度等因素的影响，导致测量结果出现偏差，在一些极端温度或高湿度环境中，其性能可能会受到限制.
对物体形状和材质有要求：超声波在传播过程中遇到不规则形状或吸声材料制成的物体时，会发生反射、折射和散射等现象，影响测量结果，可能导致无法准确检测到障碍物.
存在反射和噪音问题：超声波传感器对物体的角度要求比较高，若物体处在不合适的角度，可能无法正确检测到物体，会存在镜面反射、多三角误差、次反射等；同时，其他机器发出的相同频率噪音也可能导致传感器接收到错误的信号.
多个传感器间存在干扰：当使用多个超声波传感器时，发射和接收的信号可能相互交叉干扰，影响检测结果，需要采取相应的抗干扰措施，如采用传感器交替工作方式等.
无法检测透明障碍物：对于玻璃等透明障碍物，超声波会直接穿透，无法检测到其存在，可能导致AGV小车碰撞到透明障碍物，存在安全隐患.
