AGV小车超声波避障是指自动导引运输车（AGV小车）利用超声波传感器来检测和避开障碍物的技术。以下是其相关介绍：
原理
超声波传感器通过发射超声波脉冲，并接收反射回来的声波来检测障碍物。传感器计算声波从发射到接收的时间差，再根据声速计算出与障碍物的距离。
应用
物流仓储：在电商物流仓等场所，AGV机器人借助超声波避障技术，在二维码引导下行驶，同时依靠传感器自动避障，实现高效的货物搬运和分拣，如京东物流仓内的AGV机器人将拣货效率提高了5倍。
制造业：在复杂的工厂环境中，AGV小车利用超声波避障系统，保障运行安全，实现物料的自动运输和生产流程的衔接，提高生产效率。
智能巡检：AGV小车可在室内外环境中进行智能巡检，通过超声波避障技术避开巡检路线上的障碍物，确保巡检工作的顺利进行。
优势
成本低：超声波传感器价格相对较低，使得AGV小车的整体成本较为可控，适合大规模应用。
技术成熟：超声波避障技术发展成熟，具有较高的可靠性和稳定性，能够在各种复杂环境中稳定工作。
环境适应性强：超声波传感器不受颜色、光线强度等因素的干扰，对物体的距离能够实现精准检测，并且在各种环境下，检测的结果都稳定可靠。
局限性
探测距离有限：普通超声波传感器的有效探测距离一般在5到10米之间，对于远距离的障碍物检测能力有限。
存在盲区：超声波传感器有一个最小探测盲区，一般在几十毫米，在盲区内无法检测到障碍物。
受环境因素影响：超声波在空气中的传播速度受温度、湿度等环境因素的影响，在比较精确的测量中，需要考虑这些因素的变化。
