AGV小车（Automated Guided Vehicle）的驱动方式主要有以下几种：
单舵轮驱动
结构特点：AGV小车前部有一个铰轴转向车轮作为驱动轮，搭配后两个从动轮，由前轮控制转向。
应用场景：适用于大吨位货物搬运，如牵引式AGV小车、叉车式AGV小车，在广泛的环境和场合中都能使用。
优缺点：优点是结构简单、成本低，无需考虑电机配合问题，抓地性好，对地表面要求一般；缺点是灵活性较差，转向存在转弯半径，能实现的动作相对简单。
双舵轮驱动
结构特点：车体前后各安装一个舵轮，搭配左右两侧的从动轮，由前后舵轮控制转向。
应用场景：适用于大吨位的物料搬运，如重载潜伏式AGV小车或停车机器人，常用于汽车制造工厂、停车场等场景。
优缺点：优点是可以实现360°回转功能和万向横移，灵活性高且具有精确的运行精度；缺点是两套舵轮成本较高，对电机的运动控制算法要求较高，对地面平整度要求严格，不过底部轮子更多，受力更均衡，稳定性比单舵轮型AGV更高。
差速轮驱动
结构特点：车体左右两侧安装差速轮作为驱动轮，其他为随动轮，驱动轮本身不能旋转，靠内外驱动轮之间的速度差来实现转向。
应用场景：适用于环境较好的电商、零售等仓库场景，常用于潜伏式AGV小车。
优缺点：优点是灵活性高，可实现360°回转，对电机和控制精度要求不高，成本相对低廉；缺点是无法做到万向横移，对地面平整度要求苛刻，负重较轻，一般负载在1吨以下，无法适应精度要求过高的场合。
麦克纳姆轮驱动
结构特点：基于有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理，在轮毂上安装斜向辊子，通过协同运动以实现移动或旋转。
应用场景：适用于高精度要求及有限空间内的运动，如飞机、高铁等生产制造场景、户外机器人运输场景，常用于重载型移动平台、户外移动机器人。
优缺点：优点是具有10吨以上的载重能力，灵活性高，可以实现360°回转功能和万向横移；缺点是成本相对较高，结构形式相对复杂，对控制、制造、地面等的要求较高。
其他驱动方式
轮边驱动：将电动机直接连接到轮子上，使得转动更加直接有效，适用于对动力传输效率要求较高的场景。
中央驱动：通过传动装置使轮子得以转动，适用于对空间布局和传动稳定性有要求的场景。
链条传动：具有承载能力强、可靠性高的优点，适用于重载和长距离传动。
齿轮传动：具有传动效率高、精度高的特点，适用于对运动精度要求较高的场合。
皮带传动：具有传动平稳、噪音低的特点，适用于对噪音和振动有要求的场景。
