以下是AGV轮式设计在医疗行业的一些具体应用案例：
医院内部物流配送
药品和医疗物资配送：AGV小车能够准确地将药品、医疗物资和器械从仓库或药房运送到各个科室或病房，减少人工搬运的等待时间和错误率，确保医疗物资的安全性和可追溯性。例如，上海同济大学附属同济医院和浙江大学附属第一医院之江院区分别部署了自主移动机器人（AMR），应用于医院的住院部、手术室、检验科及药房，配合医院现有的气动物流系统和箱式物流系统，协助运输药品、检验样本、物料、无菌手术耗材等医用物资。
患者转运：在大型医院中，AGV小车可用于患者的转运工作，能够安全、平稳地转运患者，减轻医护人员的工作负担，同时提高转运的效率和安全性。
医疗废弃物处理：AGV机器人能够自动收集和处理医疗废弃物，包括医疗垃圾、用过的针头和器械等，将废弃物从各个科室收集起来，运送到指定的处理区域，减少人工干预和交叉感染的风险。
制药行业生产环节
物料输送：在制药行业的生产过程中，AGV小车可用于物料的输送，如在提取车间、制剂车间、分装车间等之间运输物料，降低运输过程中微粒和微生物的污染，提高生产效率。例如，振德医疗项目采用定制化AGV 48台，包括激光导引长叉式AGV小车、激光导引叉式AGV小车、激光导引堆高式AGV小车、二维码潜伏式AGV小车四种车型，实现在同一车间混合运行，协同工作，主要负责运输原料坯布卷、半成品蛋糕卷摞、成品托、许正原料拖、拣选托、半成品蛋糕卷摞、许正裁片箱，实现了成品无人化精准搬运、高层货架的上下料自动搬运以及半成品到使用车间的自动配送。
生产环境特殊要求的满足：由于药品属于特殊商品，各个环节包括无菌、洁净度、人员、设备等方面都需要进行严格把关，专门的AGV机器人可以满足医药行业对特定生产环境的特殊要求，保证其在车间内实现对药物、疫苗、诊断设备、医疗设备等安全可靠的运输，减少运输过程中受微粒和微生物带来的影响，大大消除污染的风险。
医药流通行业
仓储物流自动化：在药品仓储环节，药品仓库需满足GMP等认证要求，AGV机器人可以分担这方面的工作，实现药品的自动化存储和拣选。例如，有企业针对药企仓库的具体场景升级了机器人管系统，其“货到人”智能拣选系统可支持药品的批次管理，实现每一盒药品的一票追溯制，从生产、仓储及配送均可全程追溯。
月台集货和运输调度：潜伏顶升AGV在九州通医药、国药物流等企业打造了业界首个AMR月台集货，并首创“物联网+智慧医疗”耗材管理模式，还提供近百台AMR机器人的RaaS运营服务。快仓智能的潜伏顶升AGV在高济医疗肇庆仓实现了236台AGV同时运行，是医药流通行业单仓规模最大AGV项目，全国六大仓共计部署近800台AGV。
