AGV的驱动方式主要有以下几种：
单驱动
结构特点：通常用于三轮车型，一个驱动兼转向轮，两个固定从动轮分布在车体轴线的两边。
应用场景及优势：适用于大吨位货物搬运，如叉车式AGV、牵引式AGV常用于大吨位货物的运输。其结构简单，成本低，三轮结构抓地性好，对地表面要求一般，能在广泛的环境和场合使用。
差速驱动
结构特点：常见有三轮和四轮两种车型，两个固定驱动轮分布在车体轴线的两边，一个（三轮车型）或两个（四轮车型）从动自由轮，转弯靠两个驱动轮之间的速度差实现。
应用场景及优势：可前进、后退、左右转弯（转角大于90°）、原地自旋，转弯的适应性强。三轮车型对地表面的适用性和单驱动类似，四轮车型因容易造成其中某一个轮悬空而影响导航，故对地表面平整度要求苛刻，适用范围受到一定限制。
双驱动
结构特点：用于四轮车型，两个驱动兼转向轮，两个从动自由轮。
应用场景及优势：可以前进、后退、全方位（万向）行驶，能在行驶过程中控制车身姿态的任意变化，适用于狭窄通道或对作业方向有特别要求的环境和场合。但结构复杂，成本较高，对地表面平整度要求苛刻，适用范围受限。
多轮驱动
结构特点：用于八轮车型，四个驱动兼转向轮，四个从动自由轮。
应用场景及优势：可以前进、后退、全方位行驶，应用于重载行业输送，但结构复杂，成本较高。
舵轮驱动
结构特点：是一种将驱动轮、驱动电机、转向电机、减速机、编码器等高度集成化的机械结构，AGV上配备单个舵轮即可实现各向运动。
应用场景及优势：使用范围场景广泛，载重能力好，多用于载重要求高的AGV种类上，如叉车式AGV。
麦克纳姆轮驱动
结构特点：每个麦克纳姆轮由多个辊子按其旋转轴与轮子的旋转平面呈45度角平行排列，一台AGV上配备4个麦克纳姆轮，通过改变每个麦克纳姆轮的方向和速度，合成作用在一起实现灵活多变的全方位移动功能。
应用场景及优势：具有10吨以上的载重能力，灵活性高，可以实现360°回转功能和万向横移，更适合在复杂地形上的运动。但属于瑞典麦克纳姆公司的专利，只能从国外进口，价格昂贵，对使用环境要求苛刻，路面必须平整，使用寿命、载重以及运行速度也处于劣势。
