选择合适的AGV小车驱动方式需要综合考虑多个因素，以下是一些关键的考虑因素和选择建议：
应用场景和需求
作业任务：明确AGV小车在仓库内需要完成的具体作业任务，如物料搬运、货物分拣、上架下架等。不同的作业任务对AGV小车的功能和性能要求不同。
作业环境：考虑仓库的布局、通道宽度、货架高度、地面状况等因素，以及是否存在人员密集区域、障碍物等情况，以确定适合的AGV小车类型和导航方式。
货物特点：根据货物的尺寸、重量、包装形式、易碎性等特性，选择具有相应承载能力和操作灵活性的AGV小车。
驱动方式的特点和优势
单轮驱动：适用于大吨位货物搬运，如叉车式AGV小车、牵引式AGV小车常用于大吨位货物的运输。其结构简单，成本低，三轮结构抓地性好，对地表面要求一般，能在广泛的环境和场合使用。
差速驱动：可前进、后退、左右转弯（转角大于90°）、原地自旋，转弯的适应性强。三轮车型对地表面的适用性和单驱动类似，四轮车型因容易造成其中某一个轮悬空而影响导航，故对地表面平整度要求苛刻，适用范围受到一定限制。
双轮驱动：可以前进、后退、全方位（万向）行驶，能在行驶过程中控制车身姿态的任意变化，适用于狭窄通道或对作业方向有特别要求的环境和场合。但结构复杂，成本较高，对地表面平整度要求苛刻，适用范围受限。
多轮驱动：可以前进、后退、全方位行驶，应用于重载行业输送，但结构复杂，成本较高。
舵轮驱动：使用范围场景广泛，载重能力好，多用于载重要求高的AGV小车种类上，如叉车式AGV小车。
麦克纳姆轮驱动：具有10吨以上的载重能力，灵活性高，可以实现360°回转功能和万向横移，更适合在复杂地形上的运动。但属于瑞典麦克纳姆公司的专利，只能从国外进口，价格昂贵，对使用环境要求苛刻，路面必须平整，使用寿命、载重以及运行速度也处于劣势。
其他考虑因素
系统集成和扩展性：确保AGV小车系统能够与企业现有的仓库管理系统（WMS）、企业资源计划系统（ERP）等进行无缝集成，实现信息共享和协同工作。考虑企业未来的发展需求，选择具有良好扩展性的AGV方案，以便在业务扩展或需求变化时能够方便地进行系统升级和功能扩展。
安全性能和可靠性：AGV小车应配备完善的安全装置，如激光传感器、超声波传感器、防撞条等，以确保在运行过程中能够及时检测到障碍物并采取相应的安全措施。选择具有高可靠性的AGV小车产品和供应商，了解其产品的故障率、维修周期和售后服务等情况，以确保AGV小车系统能够长期稳定运行。
成本效益分析：考虑AGV小车设备的采购费用、安装调试费用、相关软件系统的费用等初期投资成本，以及电力消耗、维护保养费用、人员培训费用等运营成本。评估AGV小车系统投入使用后能够带来的效率提升、成本降低、服务质量改善等方面的收益。通过成本效益分析，选择性价比高的AGV方案。
供应商和售后服务：选择具有丰富经验和良好口碑的AGV小车供应商，了解其在行业内的地位和声誉。确保供应商能够提供及时、有效的售后服务，包括设备维修、故障排除、技术支持等，以保障AGV小车系统的正常运行。
