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AGV小车操作规范

作者:联集AGV 2025-04-03 430

AGV小车(Automated Guided Vehicle)即自动导引车,其操作规范如下:

启动前检查

  • 设备检查:检查AGV小车车身是否有损坏、变形或其他异常情况,确保车辆的机械结构完好。

  • 电池检查:确认电池电量是否充足,电池连接是否牢固,有无松动、腐蚀等现象。

  • 安全装置检查:检查激光雷达、超声波传感器、红外传感器、碰撞检测系统、安全光幕等安全装置是否正常工作,确保其能有效检测障碍物并及时触发安全动作。

  • 周边环境检查:查看AGV小车运行区域内是否有障碍物、人员或其他异常情况,确保运行环境安全。

启动操作

  • 接通电源:按照操作规程接通AGV小车的电源,启动车辆控制系统。

  • 系统自检:等待AGV小车进行系统自检,检查车辆的各项参数和功能是否正常。如发现异常,应及时处理。

  • 选择工作模式:根据实际工作需求,选择合适的工作模式,如自动模式、手动模式或遥控模式等。

运行过程中的操作

  • 监控运行状态:在AGV运行过程中,密切关注车辆的运行状态,包括运行速度、行驶方向、负载情况等,确保其运行正常。

  • 注意安全情况:注意观察周围环境,确保AGV小车与人员、设备和障碍物保持安全距离。如发现异常情况,应立即采取紧急措施。

  • 处理故障报警:若AGV小车出现故障报警,应立即停止运行,并根据报警信息进行故障排查和处理。如无法自行处理,应及时联系专业维修人员。

停止操作

  • 正常停止:在工作结束或需要暂停AGV小车运行时,选择合适的时机,通过操作控制器发出停止指令,使AGV小车平稳停止。

  • 紧急停止:如遇紧急情况,如人员闯入、设备故障等,应立即按下紧急停止按钮,使AGV小车立即停止运行。

  • 关闭电源:在AGV小车停止后,关闭车辆的电源,并断开电池连接。

其他注意事项

  • 操作人员培训:操作人员应经过专业培训,熟悉AGV小车的操作流程和安全注意事项,确保操作的安全性和正确性。

  • 定期维护保养:定期对AGV小车进行维护保养,包括清洁、检查、更换零部件等,确保车辆始终处于良好的工作状态。

  • 遵守相关规定:在操作AGV小车时,应遵守相关的安全规定和标准,如ISO、CE、ASME等,确保操作的合法性和安全性。