AGV小车的安全装置主要有以下几种：
激光导航与障碍物检测系统
原理：通过安装在AGV小车上的激光雷达或激光扫描仪，实时扫描周围环境，创建地图并检测障碍物。激光雷达发射激光束并接收反射信号来测量物体的距离和位置。
应用：在物流仓库中，AGV小车通过激光雷达扫描货架、通道和其他AGV小车的位置，确保在复杂和狭窄的空间内安全行驶和作业。
超声波传感器
原理：发射超声波并接收反射信号来检测障碍物的位置和距离，常用于AGV小车的短距离障碍物检测。
应用：在工厂车间中，AGV小车通过超声波传感器检测周围设备和人员，防止在狭窄区域内发生碰撞。
红外传感器
原理：发射红外光并接收反射信号来检测障碍物，通常用于检测AGV小车前方的障碍物。
应用：在自动化仓库中，AGV小车通过红外传感器检测前方物体，确保在快速行驶过程中及时避让障碍物。
碰撞检测系统
原理：通过安装在AGV小车外部的触碰传感器或软垫，在AGV小车碰到障碍物时触发紧急停止。
应用：在制造车间中，AGV小车通过碰撞检测系统保护设备和人员，防止因意外碰撞造成的损坏和伤害。
安全光幕
原理：通过发射和接收红外光束来检测通过的物体或人员，当物体或人员进入光幕区域时，系统会触发报警或紧急停止。
应用：在自动化装配线上，AGV小车通过安全光幕保护工作区域，确保人员在危险区域内不会受到AGV小车的碰撞。
安全控制系统
原理：集成各种传感器和控制算法，实现对AGV小车运行状态的实时监控和安全管理。
应用：在智能物流系统中，AGV小车通过安全控制系统实时监控其运行状态和周围环境，确保整个系统的高效、安全运行。
紧急停止按钮
原理：一旦按下，AGV小车会立即停止运行，以避免可能的碰撞或其他安全事故。
应用：每个AGV小车上都有紧急停止按钮，其数量和位置由AGV小车的形状和尺寸决定。
电子围栏
原理：通过无线电频率或其他电子信号来创建虚拟边界，限定AGV小车的运行范围。
应用：当AGV小车偏离设定的区域时，电子围栏会自动触发停止或转向控制，确保AGV小车在预定范围内运行。
声光报警系统
原理：在执行紧急制动或其他安全操作时，AGV小车会启动声光报警，提醒周围的工作人员注意避让。
应用：在AGV小车运行过程中，当出现紧急情况时，声光报警系统会发出警报声和闪烁的灯光，提醒周围人员注意安全。
