ROS在工业自动化中有诸多应用实例，以下是一些常见的应用场景：
物料处理与装配
生产线物料搬运：在电子产品制造生产线中，ROS系统可控制AGV（自动导引车）实现物料的自动运输和配送。AGV通过ROS节点与生产线各设备进行通信，接收物料搬运指令，准确地将物料从一个工位运输到另一个工位，提高生产效率和物流自动化水平。
机器人装配任务：在汽车发动机装配车间，ROS可协调多个机器人完成发动机零部件的抓取、搬运和装配工作。不同机器人之间通过ROS的话题和服务进行信息交互，实现协同作业，确保装配过程的高效和精准。
检测与测试
电子产品检测：在手机生产过程中，ROS系统可控制视觉检测机器人对手机屏幕、芯片等部件进行高精度检测。视觉检测机器人利用ROS的图像处理和识别功能，快速准确地检测出产品表面的缺陷、划痕、芯片引脚焊接不良等问题，保证产品质量。
工业设备故障检测：在风力发电设备制造企业，ROS可用于风力发电设备的故障检测和预测性维护。通过在风力发电设备上安装各类传感器，ROS系统实时采集设备运行状态数据，利用机器学习算法进行分析，提前预警设备故障，确保设备稳定运行。
物流与仓储
智能仓储管理：在大型物流仓库中，ROS系统可实现仓储机器人的自主导航和货物分拣。仓储机器人通过激光雷达、视觉传感器等感知周围环境，在ROS的导航功能支持下，规划最优路径，快速准确地将货物搬运到指定存储位置或分拣出货，提高仓储物流的智能化水平。
物流配送机器人：在城市物流配送场景中，ROS可赋能配送机器人实现自主行驶和货物配送。配送机器人根据订单信息和地图数据，在ROS的控制下，规划合理的配送路线，避开障碍物，将货物安全送达客户手中，提升物流配送效率。
其他应用
医疗设备维护：在医院中，ROS系统可控制医疗服务机器人对医疗设备进行定期巡检和维护。机器人通过ROS与医疗设备进行通信，获取设备运行参数，及时发现设备故障隐患并通知维修人员，保障医疗设备的正常运行。
能源与环境监测：在石油化工企业，ROS可用于监测生产过程中的能源消耗和环境污染情况。通过在生产设备和环境监测点安装传感器，ROS系统实时采集能源数据和环境污染物浓度数据，为企业节能减排和环境保护提供数据支持。
