AGV小车（Automated Guided Vehicle，自动导引运输车）技术相关的专利众多，以下是一些AGV小车技术专利的相关介绍：
自动充电技术
名称：一种AGV小车自动充电方法及系统
内容：当AGV小车电池组电量低于设定阈值时，发送充电请求，接收到请求后储存当前任务节点并发出充电指令，AGV小车根据指令在导航模块导引下向充电站移动，判断是否到达对接区域，若是则进行近程对接，对接后充电站对AGV小车充电。该方法采用地面导引线和RFID标签结合的方式，能精确实现AGV小车与充电座的对接，实现自动充电，避免人工充电破坏AGV小车任务完整性，节省人力，提高工作效率。
调度技术
名称：一种海量级AGV小车调度方法及其系统
内容：判断是否有AGV小车进入路线的交叉节点，若有则设定该AGV小车行驶方向的指示灯为允许通行指示灯，其他行驶方向的指示灯为停止通行指示灯；判断AGV小车是否离开交叉节点，若是则依照各个行驶方向的AGV小车进入路线交叉节点的顺序，依序设定对应行驶方向的指示灯为允许通行指示灯，同时设定其他行驶方向的指示灯为停止通行指示灯。利用IOCP技术实现数以千计或更多的车辆调度，在有限空间内实现最大车辆的运送任务，提高生产效率，同时实现大数据量高并发通信在AGV小车调度过程中的应用，调节交通流畅度。
智能车结构
名称：一种AGV小车智能车结构
内容：具体结构相关信息未详细说明，但该专利已被转让，反映出其在AGV小车智能车结构设计方面有一定的创新性和应用价值。
协同作业技术
名称：突破精益瓶颈管理的多台AGV小车自主协同作业方法和系统
内容：包括AGV小车群、突破精益生产流程瓶颈管理模块（TLS模块）、无线通讯模块、人车交互模块、执行模块、运动控制模块、智能决策模块、作业对象模块。TLS模块是以现代管理方法构建的包含AGV小车在内的最小生产系统，定义了与AGV小车相关联的完整连续流和排程；AGV小车通过集成的TLS模块融入产品的全生命周期制造管理流程，通过人车交互模块方便企业员工对AGV小车的管控，实现多台AGV小车的自主协同作业，突破产品精益生产流程的瓶颈限制。
