AGV小车标准化进程在全球范围内正在逐步推进,以下是一些相关的进展和举措:
中国
团体标准制定:2019年6月,中国移动机器人(AGV)产业联盟开始将标准制定工作推上日程,《术语》《通用技术条件》《设计通则》《通用安全规范》《检测规范》《相关接口规范》六项团体标准有望发布,将对AGV产品的标准化发展起到一定的推动作用。
欧洲
《机器人标准前景》报告:2024年10月31日,StandICT.eu技术工作组编写的报告阐述了机器人在欧洲数字化进程中的关键作用,梳理了自动化引导车辆(AGV小车)等应用领域的标准现状,并指出了机器人在知识、任务和地图表示及功能安全方面的标准差距,对推动机器人技术在欧洲的发展及标准化进程具有重要指导意义。
VDA5050标准:德国机械设备制造业联合会(VDMA)制定的VDA5050是一个标准化的接口,允许不同制造商的车辆在一个通用的控制系统下运行,同时还能相互交互,目前已成为一种标准,并且标准化工作仍在继续,例如交换驾驶路线数据的格式等方面还在进一步完善。
美国
相关标准制定:ANSI/CAN/UL、ANSI/RIA等组织制定了涵盖AGV小车设备类型、安全要求、性能测试、术语等多方面的标准,如ANSI/CAN/UL规定了电池驱动移动平台的相关要求,ANSI/RIA明确了工业移动机器人的安全准则等。
行业发展趋势
模块化与场景适配性定制:AGV小车企业逐渐摸索出打造通用的模块化移动底盘,在此基础上根据具体项目场景的需要去做一些定制化的设计,以平衡非标需求与产品的标准化发展,提高产品的可复制性和推广性。
5G技术推动:华为携手中国移动、倍福中国和华恒公司联合发布了5G全场景智慧物流系统,利用5G网络的低时延以及高效的EtherCAT实时网络通讯机制,实现多台标准AGV同步协同作业,以及AGV小车与机器人组合工作,加速5G AGV标准化进程,降低企业开发和采购大型AGV小车的成本,缩短交货周期,提升扩展能力。