01 提取业务场景需求：
①物料: 物料名称、物料标识、满载重量；
载具：轮式料车、托盘形式、料框形式；
②节拍计算：工作班次（全白班、24H）搬运流程及节拍、起点、终点、循环距离及最大节拍；
③对接部分：硬件部分（电梯改造、是否涉及升降机、是否自淋门、是否对接输送线对接码头、是否涉及物料料架等对接形式）
软件部分：是否涉及到上层对接、MES对接、MES对接（呼叫方式）、ERP对接等
④能量形式：铅酸还是锂电、手动充电还是自动充电；
⑤运行环境：地面材质及平整度，导航介质：是否有卷帘门、是否有大规模的玻璃窗户、是否有大幅度变动物体、是否有载重车辆行驶；
02 基于产品库选择产品
①产品部分，叉车式AGV
堆垛式、搬运式、平衡式（叉子下部无支腿，当物料下部无空间；田子托盘）
物料提升高度较高的一般采用堆垛叉车AGV；
因物料较重基本不需要提升的使用搬运式叉车AGV；
平衡重式叉车AGV与前述的两款叉车AGV的区别是叉子下部无支腿当物料下部无空间时例如田字托盘口使用平衡重式叉车AGV车；
前移式叉车AGV是可将货架带动货叉前移至前轮之外进行作业行走时又架带动货叉缩回到支撑平面内适合于通道较窄的室内仓库或高层货架搬运装卸作业。
②移动式AGV小车
1、料车底部安装牵引机构，全向潜伏牵引式AGV钻到料车下面通过车体升降机。连接牵引机构带动料车工作。
2、需搭载轻型机械手或背辊复合作业实现自动输送则可应用全向潜伏顶升式AGV小车，潜入货架下面配置顶升装置，顶升货架底部，结构实现货架的运动控制。
3、全向潜伏顶升横移式AGV小车满足前者所有功能，与其不同的是，该款AGV小车能实现横移动作。
③硬件配置:呼叫盒、AP、平板电脑；
④软件系统：上位机系统AGVS系统、自配WMS系统
⑤交钥匙工程：基于选择产品提供全套的智慧物流方案，签合同-下计划-生产-装配-检验-调试-交付-现场施工-项目成功交付；
