AGV系统运行模式
a)AGV地面控制系统接受上位控制计算机发出的任务启动命令后，启动相应的物料搬运任务。
b)车辆管理根据AGV的任务执行情况调度AGV执行任务，并通过无线电将命令发送到AGV。
c)AGV随时报告车辆位置、状态信息及任务执行信息。
d)交通管理根据各AGV的位置，确认每一辆AGV下一步应该走的路径。
e)任务管理根据AGV任务执行信息报告上位控制计算机。
地面控制系统在必要时使用输入输出模块控制外围设备，如通过数字I0块启动或停止充电站。
地面控制系统把各种AGV系统的运行状态发送给图形监控系统，图形监控系统使用这些运行状态构建各种监控界面，供系统维护人员监控系统。
