以下是一些减少AGV小车机械结构磨损的方法：
机械结构保养及维护
巡检车身和底盘：定期检查车身表面是否有物理损伤，确保外部结构完好，同时检查底盘连接部分，确保零部件连接牢固。
轮胎和悬挂系统检查：检查轮胎磨损情况，确保胎面平整，无裂纹或磨损不均，同时检查悬挂系统，确保各部件正常运作。
传动系统润滑：定期对传动系统进行润滑维护，使用合适的润滑油或脂，减少摩擦，延长传动系统使用寿命。
关节部位检查：检查AGV小车的关节部位，如转向关节、悬挂关节等，确保运动自如，无卡滞或异常声音，如有问题及时维修或更换。
结构稳定性检验：定期进行结构稳定性检验，确保机械结构在运行中不会发生变形或松动。
工作环境及工作流程优化
优化工作环境：确保AGV小车工作环境良好，地面平整、无障碍物等，减少运行阻力。
优化工作流程：合理规划AGV小车工作流程，避免频繁启停或急加速、急刹车等，减少机械和电气部件损耗。
设备管理与维护
电池状态监测：定期监测电池充电状态、电压平衡及整体健康状况，及时发现并处理电池问题。
传感器校准：定期校准AGV小车的激光雷达、红外线传感器等，确保导航和避障准确可靠。
控制系统软件更新：定期更新控制系统软件，确保系统性能优化、bug修复和新功能增加。
通信系统检查：定期检查通信系统，确保与其他系统稳定通信。
电机和驱动系统测试：定期测试电机和驱动系统，检查运转状态和控制效果，及时发现问题并维修或更换。
故障诊断与记录：建立完善的故障诊断和记录系统，对异常事件进行记录和分析，改进系统设计和维护计划。
其他措施
合理使用设备：避免AGV小车长时间高负荷运行，防止电机过热和机械部件过度磨损。
使用高质量零部件：在更换零部件时，选择质量可靠、符合规格的产品，确保其与AGV小车系统兼容。
定期培训操作人员：操作人员应熟悉AGV小车的操作和维护要求，避免因操作不当导致设备故障。
