AGV小车红外传感器实现目标检测与识别主要通过以下几种方式：
红外光电导向装置
原理：AGV小车红外光电导向装置通过发射红外光线，利用地面铺设的导引反光带反射光线，从而获取AGV小车相对于导引路径的位置信息。
实现方式：在AGV小车车体底部安装红外光电导向装置和红外标志检测装置，通过测量AGV小车的位置误差和偏转角，实现沿着预定轨迹自动巡航。
基于目标检测算法的系统
原理：采用YOLOv3和SSD等目标检测算法，对采集到的图像进行分析，识别出目标物体的位置和类别。
实现方式：在AGV小车上安装图像采集单元（如摄像头），获取周围环境的图像，然后通过边缘端设备中的图像检测单元和货物识别单元进行目标检测和分类，最后将结果传输到管理平台。
红外测距传感器
原理：利用红外传感器发射红外信号，测量信号遇到目标物体后的反射时间或强度变化，从而计算出与目标物体的距离。
实现方式：将红外测距传感器安装在AGV小车车体上，当检测到与障碍物的距离低于设定阈值时，AGV小车采取相应的避障措施，如减速、停止或改变方向。
红外与其他传感器融合
原理：将红外传感器与激光雷达、超声波传感器、视觉传感器等其他传感器的数据进行融合，提高目标检测与识别的准确性和可靠性。
实现方式：通过传感器融合算法，综合处理不同传感器采集到的信息，弥补单一传感器的不足，实现更全面、精准的环境感知和目标识别。
