如果辊筒式AGV小车的负载能力降低了，可以采取以下措施进行处理：
检查和维护机械部件
检查辊筒磨损情况：辊筒式AGV小车的辊筒在长期使用后，表面可能会出现磨损，导致辊筒的直径减小，从而影响其负载能力。应定期检查辊筒的磨损程度，如发现磨损严重，应及时更换辊筒。
检查传动部件：AGV小车的传动部件，如齿轮、链条等，在长时间使用后也会出现磨损，导致传动效率降低，进而影响负载能力。需检查传动部件的磨损情况，如有磨损，应及时更换或修复。
检查和维护电气系统
检查电机性能：电机是AGV小车的动力源，随着使用年限的增长，电机的性能可能会下降，如电机的输出功率降低，从而影响AGV小车的负载能力。可以通过专业设备检测电机的性能，如发现电机性能下降，应考虑更换电机或进行维修。
检查电气元件：AGV小车的电气元件，如控制器、传感器等，在长期使用后也可能出现老化现象，导致其性能不稳定，进而影响AGV小车的负载能力。需检查电气元件的工作状态，如有故障或老化，应及时更换。
检查和维护电池（针对电动辊筒式AGV小车）
对于电动辊筒式AGV小车，电池的性能会随着使用年限的增长而衰减，如电池的容量降低、充电时间延长等，这会影响AGV小车的运行时间和负载能力。应定期检查电池的性能，如发现电池性能下降，应及时更换电池。
优化工作环境和工作流程
优化工作环境：确保AGV小车工作的环境良好，如地面平整、无障碍物等，以减少AGV小车在运行过程中的阻力，提高其负载能力。
优化工作流程：合理规划AGV小车的工作流程，避免AGV小车在运行过程中频繁启停或急加速、急刹车等，以减少对AGV小车的机械和电气部件的损耗，提高其负载能力。
重新标定AGV小车参数
随着AGV小车的使用，其运行参数可能会发生变化，导致负载能力下降。可以使用专业的标定设备对AGV小车的参数进行重新标定，以确保其在最佳状态下运行，提高负载能力。
考虑升级或更换AGV小车
如果AGV小车的负载能力下降严重，且经过上述处理措施后仍无法恢复到满足工作需求的水平，那么可以考虑对AGV小车进行升级或更换。升级可以包括更换更强大的电机、控制器等部件，以提高AGV小车的负载能力；更换则可以选择一款负载能力更强的AGV小车来满足工作需求。
