辊筒式AGV小车的负载能力通常在500kg到2000kg之间，部分重型型号可达5吨。以下是影响其负载能力的关键因素：
动力系统
电机功率：电机是AGV小车的动力源，其功率大小直接决定了AGV小车能够输出的动力，进而影响负载能力。一般来说，电机功率越大，AGV小车的负载能力越强。
电池能量密度：电池为电机提供能量，其能量密度影响着AGV小车的续航时间和动力输出。能量密度高的电池能够为AGV小车提供更持久的动力支持，使其在负载较重的情况下也能保持稳定运行。
车体结构
车体材质：车体的材质决定了其自身的重量和强度。采用高强度、轻量化的材质，如铝合金等，可以在保证车体强度的同时减轻自重，从而提高负载能力。
框架结构：合理的框架结构设计能够使车体受力均匀，提高整体的承载能力。例如，采用加固的框架结构和合理的支撑布局，可以增强车体对重物的支撑能力。
轮子材质和尺寸：轮子不仅要承受全车的重量，还要保证车辆的平稳行驶。选用高强度、耐磨的轮子材质，并根据负载要求选择合适的轮子尺寸，对于提高AGV小车的负载能力至关重要。
行驶速度
负载能力与行驶速度往往成反比，速度越快，负载能力通常会适当降低。这是因为在高速行驶时，AGV小车需要更多的动力来克服空气阻力和惯性，从而影响其负载能力。因此，在实际应用中，需要根据具体的工作场景和需求，合理调整AGV小车的行驶速度和负载能力。
行驶环境
地面平整度：平整的地面有利于AGV小车的稳定行驶和负载运输，而坑洼不平或坡度较大的地面会增加AGV小车的行驶阻力，降低其负载能力。
环境温度和湿度：极端的温度和湿度条件可能会影响AGV小车的电池性能、电机效率和机械部件的性能，从而对负载能力产生间接影响。
