智能化的重载AGV小车实现多车协同控制主要通过以下几种方式：
路径规划与调度系统
改进的算法应用：采用改进的A算法等先进算法进行路径规划，如在智能车库多AGV小车的路径规划中，通过改进的A算法计算出目标之间的路径，加入人工势场优化，结合转弯代价并优化搜索效率，最后利用时间窗来解决多AGV小车之间的冲突问题，实现时间成本最短。
智能调度系统：利用智能调度系统对多台AGV小车进行任务分配和路径规划，根据任务优先级、车辆状态、货物位置等信息，动态地为每台AGV小车分配最优的任务和路径，确保多车在运行过程中互不干扰、高效协同。
通信与定位技术
可靠的通信网络：建立稳定、高效的通信网络，如采用工业以太网、无线通信等技术，确保多台AGV小车之间以及AGV小车与中控系统之间能够实时、准确地传输信息，包括车辆位置、运行状态、任务指令等。
高精度定位系统：运用激光导航、视觉导航、SLAM导航等高精度定位技术，实现对每台AGV小车的精确定位，为路径规划和协同控制提供准确的位置信息，使多车能够在复杂环境中按照预定的路径和规则协同运行。
车辆控制与执行
分布式驱动与控制：对于超大吨位的重载AGV小车，采用分布式驱动系统，如多轮独立电驱+液压协同控制技术，实现车辆的全向移动和灵活转向，同时通过先进的电子控制系统对各驱动单元进行精确控制，保证多车在协同作业时的同步性和稳定性。
智能控制系统：每台AGV小车搭载自主研发的智能化控制系统，能够根据接收到的任务指令和实时的环境信息，自动调整行驶速度、转向角度等参数，实现自主导航和避障功能，并且在多车协同过程中，能够根据其他车辆的位置和状态，动态地调整自身的行为，确保整个作业过程的安全和高效。
安全与监控系统
多重安全防护措施：在AGV小车上配备激光传感器、超声波传感器、视觉传感器等多种传感器，以及紧急制动系统，实时感知周围环境，一旦检测到障碍物或异常情况，立即采取制动或避让措施，防止碰撞事故的发生。
远程监控与管理平台：建立远程监控与管理平台，对多台AGV小车的运行状态、任务执行情况、故障报警等信息进行集中监控和管理，操作人员可以通过该平台对AGV小车进行远程控制和调度，及时处理异常情况，保障多车协同作业的顺利进行。
