AGV小车预测性维护的原理主要包括以下几个方面：
数据采集与传输
传感器监测：AGV小车上安装有各种传感器，如激光雷达、视觉传感器、超声波传感器、红外传感器、磁导航传感器、RFID地标传感器、漫反射红外检测传感器、碰撞胶条、面板控制按钮等，用于实时监测AGV小车的运行状态和周围环境信息。这些传感器可以感知AGV小车的位置、速度、方向、姿态、电量、温度、压力、振动、障碍物等参数，并将这些参数转换为电信号或数字信号。
数据采集设备：采用数据采集卡、数据记录仪、网关等设备收集传感器数据。例如虹科CANedge2数据记录仪，可通过CAN总线收集AGV小车的电池管理系统（BMS）数据和其他设备运行数据，支持WiFi传输，能将数据自动记录到本地服务器或云端服务器。
数据传输网络：利用工业以太网、CAN总线、WiFi、4G/5G等网络通信技术，将采集到的数据传输到监控中心或云平台进行分析处理。
数据分析与处理
数据预处理：对采集到的原始数据进行清洗、滤波、去噪、特征提取等预处理操作，去除数据中的异常值和干扰因素，提取出能够反映AGV小车运行状态和故障特征的关键参数和特征指标。
故障诊断算法：运用机器学习、深度学习、数据挖掘、专家系统等人工智能技术和数据分析方法，对预处理后的数据进行分析和诊断。例如，通过建立故障诊断模型，对AGV小车的运行数据进行实时监测和分析，预测故障发生的部位、类型、时间和程度等。
状态评估与预测：根据数据分析结果，对AGV小车的当前运行状态进行评估，判断其是否处于正常状态、亚健康状态或故障状态，并对未来一段时间内的运行状态和故障发展趋势进行预测，提前制定维护计划和策略。
维护决策与执行
维护决策支持：根据数据分析和故障预测结果，为维护人员提供准确、及时的维护决策支持，包括故障诊断报告、维护建议、维修方案、备件清单等，帮助维护人员快速定位故障原因，制定合理的维护计划。
远程控制与执行：在一些先进的AGV小车系统中，还可以实现远程控制功能，如远程启动、停止、调速、转向等操作，以及远程更新程序、配置参数等功能。维护人员可以通过监控中心或云平台，对AGV小车进行远程维护和管理，提高维护效率和降低维护成本。
维护记录与反馈：对AGV小车的维护过程和结果进行记录和跟踪，包括维护时间、维护内容、维修人员、更换的备件等信息，并将这些信息反馈到监控中心或云平台，以便对AGV小车的维护历史和运行状况进行全面的管理和分析，为后续的维护决策和优化提供参考依据。
