AGV小车的关键参数包括：
基本性能参数
外形尺寸：指AGV小车的长、宽、高，决定了其在空间中的占用情况，需根据工作场地和搬运货物的尺寸来选择合适的外形尺寸。
导航方式：常见的有激光导航、磁条导航、视觉导航、惯性导航等。不同的导航方式影响着AGV小车的定位精度、路径规划和自主性，例如激光导航精度高、路径灵活，但成本也相对较高；磁条导航成本低、稳定性好，但路径更改相对困难。
行走方向：可分为单向行驶、双向行驶和任意方向行驶，根据实际应用场景中物料搬运的需求来确定。
载重能力：一般在50kg到20000kg之间，常见的有100kg、500kg、1000kg等，需根据要搬运的货物重量来选择合适载重能力的AGV小车。
行驶速度：最高速度可达到1m/s甚至更高，速度的选择要考虑工作效率和安全性的平衡，同时不同的应用场景对速度要求也不同，如在仓库内搬运速度可能相对较慢，而在生产车间内的物料配送速度可能要求较快。
驱动方式：有电动、气动等，电动驱动应用较为广泛，具有环保、噪音低、控制精度高等优点。电动驱动又可分为一体式差速驱动、双轮差速驱动、舵轮差速驱动等，不同的驱动方式影响着AGV小车的转向性能和动力输出。
驱动电源：一般为24V或48V，电源的选择要考虑AGV小车的功率需求、续航时间和充电方式等因素。
最小转弯半径：指AGV小车在空载低速行驶、偏转程度大时，瞬时转向中心到AGV小车纵向中心线的距离，它决定了AGV小车在狭小空间内的转弯能力和灵活性。
停止精度：一般为正负5mm到10mm，高精度的停止精度对于需要精确停靠和对接的应用场景非常重要，如在电子元器件制造、精密机械加工等行业。
连续作业时间：取决于电池容量和使用环境等因素，一般以小时为单位，连续作业时间长的AGV小车可以减少充电次数，提高工作效率。
报警形式：常见的有声音报警、灯光报警等，当AGV小车出现故障、偏离路径、电量不足等异常情况时，能够及时发出警报，提醒操作人员进行处理。
安全防护：包括激光避障、超声波避障、红外避障、接触式防撞装置等，确保AGV小车在运行过程中能够及时检测到障碍物并采取相应的安全措施，保障人员和设备的安全。
充电方式：有自动充电和手动充电两种，自动充电方式可以实现AGV小车的自主充电，提高工作效率和自动化程度；手动充电则相对简单、成本较低。
通讯方式：支持WIFI、无线通讯、工业以太网、CAN总线等，保证AGV小车与控制系统之间能够实现稳定、高效的通信，实现数据的实时传输和交互。
使用环境：如室内、室外、温度范围、湿度范围、灰尘情况等，不同的使用环境对AGV小车的防护等级、材料选择和性能要求也不同，例如在潮湿、多尘的环境中，需要选择具有相应防护等级的AGV小车。
爬坡能力：一般以角度或百分比表示，如10°、20%等，爬坡能力强的AGV小车可以在有坡度的地面上行驶，扩大其应用范围。
其他相关参数
电池类型：可选择锂电池、铅酸电池、镍铬电池、镍氢电池等，不同的电池类型在能量密度、充放电效率、使用寿命、成本等方面各有优劣，例如锂电池能量密度高、使用寿命长，但成本相对较高；铅酸电池成本低、安全性好，但能量密度相对较低。
电池容量：影响AGV小车的续航时间，一般以安时（Ah）为单位，需要根据AGV小车的工作强度、连续作业时间等因素来选择合适容量的电池。
电池充电时间：指从电池电量耗尽到充满电所需的时间，充电时间短的AGV小车可以提高设备的利用率和工作效率。
车载控制器：是AGV小车的核心控制部件，负责接收和处理各种传感器信号，控制AGV小车的行驶、转向、避障、装卸等动作，其性能和功能直接影响着AGV小车的运行效果和智能化程度。
导航模块：用于实现AGV小车的导航功能，不同的导航方式对应不同的导航模块，如激光导航模块、磁导航模块、视觉导航模块等。
障碍物探测模块：通过激光传感器、超声波传感器、红外传感器等多种传感器来探测AGV小车周围的障碍物，为安全防护提供依据。
移载方式：常见的有叉车式、牵引式、背负式、滚筒式等，不同的移载方式适用于不同类型的货物搬运和装卸需求。
控制系统软件：包括地图管理、路径导航、路径规划、AGV导引控制、自动充电控制、交通管理、任务分配、报警信息管理等功能，是实现AGV小车自动化运行和智能化管理的关键。
地面控制系统：主要负责任务的分配、车辆调度、交通管理、电池充电等功能，是AGV小车系统的重要组成部分，与车载控制系统协同工作，实现对AGV小车的高效管理和控制。
图形监控系统：可以实时显示AGV小车的位置、状态、任务执行情况等信息，便于系统维护人员进行监控和管理。
RFID系统：通过在AGV小车路径旁放置非接触射频卡，由车载射频卡读卡器实时读取射频卡中存储的加减速、路径编号、工位编号、仓库编号、等待时间等大量信息，实现对AGV小车的精准定位和任务管理。
