选择合适的AGV小车红外传感器需要考虑以下几个方面：
检测距离
不同的AGV小车应用场景对检测距离有不同的要求。例如，在一些室内仓库环境中，AGV小车只需要检测近距离的障碍物，此时选择检测距离较短的红外传感器即可满足需求。而在一些大型的物流中心或户外场景中，可能需要检测更远距离的障碍物，就需要选择检测距离较长的红外传感器。
一般来说，AGV小车红外传感器的检测距离通常在0.1米到2米之间，但具体的检测距离还会因传感器的型号、性能以及使用环境的不同而有所差异。
精度要求
如果AGV小车需要在复杂多变的环境中运行，对障碍物检测的精度要求较高，建议选择激光导航传感器或视觉传感器；如果环境相对固定且简单，对精度要求不是特别高，可以考虑磁导航传感器或RFID地标传感器。
红外传感器的精度一般可以满足大多数AGV小车的基本避障需求，但在一些对精度要求极高的场景下，可能需要结合其他高精度传感器进行数据融合，以提高整体的检测精度。
环境适应性
考虑AGV小车的工作环境，如是否有强光、雾、烟尘等干扰因素。如果工作环境中存在较强的干扰源，需要选择具有抗干扰能力强的红外传感器，或者采取相应的抗干扰措施，如使用遮光罩、滤波器等。
对于在恶劣的工业环境中使用的AGV小车，还需要选择具有高防护等级的红外传感器，以防止灰尘、水分等进入传感器内部，影响其正常工作。
成本效益
在满足性能要求的前提下，需要考虑传感器的成本和维护成本，选择性价比高的解决方案。不同品牌、型号的AGV小车红外传感器价格差异较大，需要根据项目的预算进行选择。
同时，还要考虑传感器的使用寿命、维护难度等因素，综合评估其成本效益。
系统集成
选择的红外传感器需要能够与AGV小车系统的其他组件（如控制器、驱动器等）良好集成，确保系统的稳定性和可靠性。
要考虑传感器的接口类型、通信协议等是否与AGV小车系统兼容，以及是否有相应的驱动程序和开发工具支持。
可扩展性
考虑到未来的发展和升级，选择的传感器组合应具有一定的可扩展性，以便能够适应新的应用需求和技术发展。
例如，选择具有可升级固件的红外传感器，或者选择能够与其他传感器进行数据融合的传感器，为未来的系统升级和功能扩展留有余地。
维护和支持
选择具有良好维护和支持的传感器供应商，以确保系统的长期稳定运行。
供应商应能够提供及时的技术支持、维修服务和培训，帮助用户解决在使用过程中遇到的问题。
