超声波传感器在AGV小车上的安装方式主要有以下几种：
漫反射型安装
特点：发射器和接收器位于同一外壳中，通过检测物体反射的声波来确定距离。
安装方式：通常安装在AGV小车的前部或侧面，用于检测前方或侧面的障碍物。
反射板型安装
特点：使用背景作为反射器，通过检测物体阻断声波的情况来确定距离。
安装方式：传感器和反射板分别安装在AGV小车和固定位置上，适用于检测复杂物体和吸声物体。
对射型安装
特点：使用单独的发射器和接收器，通过检测物体阻断声波的情况来确定距离。
安装方式：发射器和接收器分别安装在AGV小车和相对的固定位置上，适用于长距离检测和高开关频率的应用。
双张材料型安装
特点：通过评估被测物体引起的振幅衰减来检测物体。
安装方式：通常安装在AGV小车的特定位置，用于检测多层材料或有光泽、透明的材料。
这些安装方式各有优缺点，具体选择哪种方式取决于AGV小车的具体应用场景和需求。
