超声波避障系统在AGV小车中的应用存在以下局限性：
环境适应性方面
镜面反射问题：当超声波遇到光滑表面如玻璃、金属等时，容易发生镜面反射，导致反射信号偏离正常路径，使AGV小车误判障碍物的位置和距离，影响避障的准确性。
复杂环境干扰：在复杂的工业环境中，存在大量的噪声、电磁干扰等，可能会干扰超声波传感器的正常工作，降低传感器的灵敏度和可靠性，导致检测结果不准确。
恶劣天气影响：在户外或恶劣天气条件下，如大雨、大雪、浓雾等，超声波的传播会受到影响，导致检测距离缩短、精度下降，甚至无法正常工作。
技术性能方面
检测精度有限：虽然超声波传感器能够提供一定精度的距离测量，但与激光雷达、视觉传感器等相比，其精度相对较低，对于一些需要高精度定位和避障的应用场景可能无法满足要求。
检测范围有限：超声波传感器的检测范围通常较短，一般在几米到十几米之间，对于较大范围的环境感知能力有限，无法满足一些大型仓库、物流中心等场景的需求。
多障碍物识别困难：当多个障碍物同时存在且距离较近时，超声波传感器可能无法准确区分各个障碍物的位置和形状，导致避障决策困难。
系统集成与成本方面
系统集成难度大：将超声波避障系统与AGV小车的其他系统（如导航系统、控制系统等）进行集成时，需要解决数据传输、接口兼容、算法融合等问题，增加了系统集成的难度和复杂性。
成本较高：高质量的超声波传感器和相关的信号处理设备价格相对较高，增加了AGV的整体成本。同时，为了提高避障系统的性能和可靠性，可能需要配备多个超声波传感器，进一步提高了成本。
