AGV小车（Automated Guided Vehicle，自动导引运输车）在不同行业中的应用对导航技术有不同的具体要求，主要如下：
仓储物流行业
路径灵活性要求高：需要能够灵活规划路径，以适应不同仓库布局和货物存储位置的变化，提高仓储空间利用率和货物搬运效率。
定位精度要求高：要实现精准的货物存放和提取，需要较高的定位精度，确保AGV小车能够准确到达指定的货架或货位。
环境适应性强：需适应仓库内的光线变化、地面条件以及可能存在的障碍物等复杂环境，保证稳定运行。
制造业
与生产流程紧密结合：导航技术要能与生产线上的各个环节无缝对接，确保物料的及时供应和成品的顺利运输，提高生产效率。
可靠性要求高：在生产环境中，AGV小车需要长时间稳定运行，导航系统不能出现故障或偏差，以免影响生产进度。
安全性要求高：要具备完善的安全防护功能，如防撞、避障等，确保在人员和设备密集的生产环境中安全运行。
港口行业
长距离导航能力：港口作业范围较大，AGV小车需要具备长距离导航能力，能够在港口内不同区域之间高效运输货物。
抗干扰能力强：港口环境复杂，存在大量的金属设备、电磁干扰等，导航系统要具备较强的抗干扰能力，保证信号传输的稳定性和准确性。
适应恶劣环境：要能在恶劣的天气条件下（如风雨、沙尘等）正常工作，同时应对港口地面的不平整和积水等问题。
医疗保健行业
高精度定位：在医院内，AGV小车需要将药品、样本和医疗设备等准确送达指定地点，如病房、实验室、手术室等，对定位精度要求极高。
卫生与安全：导航系统要符合医疗行业的卫生标准，避免对医疗环境造成污染，同时确保运输过程中的物品安全和人员安全。
与医院信息系统集成：需与医院的信息管理系统（如HIS、LIS等）进行集成，实现任务的自动分配和调度，提高医院的运营效率。
食品生产行业
食品安全与卫生：导航系统要满足食品生产的卫生要求，防止对食品造成污染，同时确保食品在运输过程中的温度、湿度等环境条件符合要求。
路径规划与调度优化：要根据食品生产的工艺流程和订单需求，合理规划AGV小车的运输路径和任务调度，提高生产效率和降低成本。
环境适应性：适应食品生产车间的潮湿、高温等环境条件，保证导航系统的稳定运行。
危险场所（如化学厂、石油化工厂、核电厂等）
安全可靠的导航方式：采用具有高安全性和可靠性的导航技术，如激光导航、视觉导航等，确保AGV小车在危险环境中能够准确、稳定地运行，避免因导航故障导致的安全事故。
防爆与防腐蚀：导航设备要具备防爆、防腐蚀等性能，能够在危险场所的恶劣环境中长时间可靠工作。
远程监控与应急处理：实现对AGV小车的远程监控和控制，在发生紧急情况时能够及时采取应急措施，如停止运行、调整路径等。
