在选择AGV小车激光雷达以适应户外应用时，需要考虑以下关键参数：
环境适应性
防护等级：选择防护等级高的激光雷达，如IP67、IP69K等，确保其在恶劣的户外环境中，如雨雪、沙尘、高低温等条件下仍能正常工作。
工作温度范围：考虑激光雷达的工作温度范围，确保其能在户外的极端温度条件下稳定运行，一般要求工作温度至少达到零下30度到零上50度的范围，部分产品甚至需达到–40 °C到 +60 °C。
抗光干扰能力：选择具有超强抗光干扰能力的ToF技术路线的3D传感器，其受环境光影响小，能在强光环境下准确感知周围物体，为AGV小车提供可靠的导航和避障信息。
性能参数
测距范围：激光雷达的测距范围决定了其能够探测物体的最远距离，直接关系到AGV小车在户外环境中的适用性。对于较大的户外场地或需要远距离探测障碍物的应用场景，应选择测距范围较大的激光雷达。
扫描频率：扫描频率影响AGV小车的运动速度和地图构建质量，较高的扫描频率可以确保AGV小车实现较快速度的运动，并且保证地图构建的质量。
测量分辨率：表示激光雷达在测量距离时的精度，特别要注意随着距离增加可能出现的分辨率下降。对于需要精确感知环境细节的应用场景，应选择测量分辨率高的激光雷达。
角分辨率：角分辨率决定了激光雷达对物体细节的分辨能力，对于需要检测细小物体或在复杂环境中准确识别障碍物的应用场景，应选择角分辨率高的激光雷达。
其他因素
安全性：安全性是AGV小车采购中不可忽视的重要指标。确保AGV小车配备了足够的安全传感器，如激光传感器、超声波传感器、视觉传感器等，以实现全方位的安全防护。
扩展性：考虑AGV小车系统的扩展性，包括软件扩展和硬件扩展。选择支持后期软件升级或功能模块扩展的AGV小车系统，以便在企业未来发展过程中能够根据需要增加新的功能和任务。
成本效益：在选择AGV小车激光雷达解决方案时，要进行详细的成本效益分析。不仅要考虑AGV小车设备本身的采购成本，还要考虑后续的维护成本、软件升级成本、以及与企业现有系统的集成成本等。
品牌与售后服务：选择具有良好品牌口碑和信誉的AGV小车供应商，其产品质量和售后服务更有保障。了解供应商的售后服务模式和响应时间，确保在AGV小车系统出现问题时，能够及时获得供应商的技术支持和维修服务。
