AGV小车测试中常见的误差来源主要有以下几类：
传感器误差
激光导航：激光导航虽然理论上精度可以达到毫米级，但在实际操作中，受到反射率、距离等多种因素的影响，激光导航的精度可能下降。
视觉导航：光线不足、视觉障碍等情况都会让AGV小车的定位出现偏差。如果传感器无法给出准确的定位信息，AGV小车自然就会“迷路”或者“走偏”。
惯性导航：惯性导航系统（INS）是一种基于惯性测量单元（IMU）的导航技术，它通过测量物体的加速度和角速度来推算物体的位置和姿态。然而，惯性导航系统存在累积误差的问题，随着时间的推移，误差会逐渐增大。
环境因素
复杂环境：在工厂环境中，临时堆放的货物、临时走动的人员，甚至是某些特殊材料（比如反光的金属）都会让AGV小车的导航系统感到困惑。有时候，激光雷达或者摄像头扫描到的环境数据与之前的地图对不上号，就像一个走错街道的司机，AGV小车也就开始“找不着北”了。
环境变化：AGV小车的导航系统基于一张固定的地图，导航路线都是根据这张“地图”来规划的。如果工厂的生产线或者设备位置经常变化，而AGV的地图没有及时更新，那它就会像拿着旧地图走在新城市里，当然难免“迷路”。
机械传动误差
车轮打滑：轮式AGV小车在行走中容易出现车轮打滑的情况，从而记录不了AGV小车行走的真实距离，导致定位误差。
轮系参数：如果所填的轮系参数与实际不同，AGV小车中的模型计算就会与实际有所差异，导致报故障。
通信延迟
AGV小车的导航不仅依靠自己的“眼睛”和“大脑”，还需要依赖中央调度系统的指令。然而，工厂中往往存在无线网络信号不稳定、延迟等问题，导致AGV小车接收到指令时已经晚了一拍。当它根据延迟的指令行驶时，就可能出现偏离路线的情况。
人为操作失误
AGV小车系统虽然高度智能化，但依旧需要人类的设置和维护。如果操作人员在调度系统中输入了错误的参数，或者设置了不合理的路线规划，AGV小车自然就会“跑偏”。
