AGV小车测试中常见的问题主要包括以下几个方面：
导航系统问题
导航偏差：传感器故障、环境干扰、地面标记丢失等都可能导致AGV小车导航出现偏差。例如，激光雷达镜头被遮挡或损坏、摄像头因污垢或故障无法正确识别环境特征、阳光直射导致摄像头图像过曝、反射物影响激光雷达信号、地面磁条或二维码磨损移位等。
路径规划失败：地图数据错误、软件故障、外部障碍物等会致使路径规划失败。比如，环境变化未及时更新地图、算法逻辑错误或系统软件崩溃、临时放置的物品阻挡AGV小车前进路径。
电池系统问题
电池损耗快：电池老化、充电不当、高负荷运行等因素会加速电池损耗。例如，使用时间长导致电池化学性能下降、未按规定充电、频繁重载运输任务。
充电故障：充电桩故障、电源问题、软件控制错误等可能造成充电失败。比如，充电桩内部电路故障、充电接口磨损松动、电源电压波动、充电管理系统软件错误。
驱动系统问题
电机故障：电机损坏、电源故障、控制器故障等会影响电机正常运行。例如，电机轴承磨损、绕组短路、电源电压过高或过低、控制器内部电路故障。
轮胎磨损：长时间使用、地面条件差、负载过重等会加剧轮胎磨损。比如，AGV小车在粗糙地面长时间运行、地面有尖锐物体、频繁运载超重物品。
通信系统问题
信号中断：信号干扰、距离过远、设备故障等会导致通信信号中断或不稳定。例如，无线电波干扰、AGV小车与基站距离过远、通信模块损坏或配置错误。
数据丢失：网络拥塞、协议错误、硬件故障等会造成数据传输延迟或丢失。比如，网络负载大、通信协议不兼容、通信设备硬件损坏。
安全系统问题
接触障碍物缓冲性能不达标：关闭安全激光扫描仪后，AGV小车碰到障碍物的制动距离可能超过规定值。
紧急停止性能不达标：按下紧急停止按钮后，AGV小车的制动距离不符合要求。
报警装置故障：自动运转指示灯、启动报警、转向报警、异常报警等装置可能出现工作异常。
软件系统问题
系统崩溃：软件错误、硬件故障、外部攻击等会导致控制系统软件崩溃。例如，路径规划算法逻辑错误、内存条故障、病毒感染。
数据异常：数据丢失、数据错误、系统故障等会引发数据异常。比如，网络传输丢包、传感器故障导致数据采集错误、系统软件或硬件故障影响数据存储读取。
