AGV小车测试报告中的安全性能测试通常包括以下方面：
紧急停止性能测试
紧急停止按钮测试：测试AGV小车在运行过程中，按下紧急停止按钮后能否立即停止运行，且停止后不会出现意外移动或其他异常情况。
紧急制动距离测试：在不同速度和负载条件下，测试AGV小车从按下紧急停止按钮到完全停止所行驶的距离，确保制动距离在规定范围内。
障碍物检测性能测试
接触式障碍物检测测试：使用规定尺寸和重量的障碍物，在AGV小车行驶路径上进行测试，检查AGV小车在接触到障碍物时能否及时检测到并停止运行，同时测试接触式障碍物检测装置的触发力和检测精度。
非接触式障碍物检测测试：通过模拟不同反射特性的障碍物，测试AGV小车的非接触式障碍物检测装置的检测距离和可靠性，确保其在规定距离内能够准确检测到障碍物并采取相应的安全措施。
报警装置性能测试
报警功能测试：检查AGV小车在遇到障碍物、故障或其他异常情况时，是否能够及时发出清晰的声光报警信号，报警信号的强度和持续时间是否符合要求。
报警装置可靠性测试：在长时间运行过程中，测试报警装置是否会出现误报或不报的情况，确保报警装置的可靠性。
安全防护装置性能测试
防护栏和防撞装置测试：检查AGV小车的防护栏和防撞装置是否牢固可靠，在受到一定外力冲击时能否有效保护人员和设备的安全。
安全光幕测试：对于配备安全光幕的AGV小车，测试安全光幕的检测精度和响应速度，确保其能够在人员或物体进入危险区域时及时检测到并停止AGV小车运行。
控制系统安全性能测试
控制系统故障检测与处理测试：模拟控制系统的各种故障，如传感器故障、通信故障、控制器故障等，测试AGV小车在故障发生时能否及时检测到故障并采取相应的安全措施，如停止运行、发出报警信号等。
控制系统的冗余设计测试：对于采用冗余设计的控制系统，测试其在主控制系统出现故障时，备用控制系统能否无缝切换并确保AGV小车的安全运行。
电池安全性能测试
电池过充过放保护测试：测试AGV小车的电池管理系统在电池过充或过放时能否及时切断电源，防止电池损坏或发生安全事故。
电池短路保护测试：检查电池在发生短路时，电池管理系统和保护装置能否迅速动作，避免短路引发的火灾或爆炸事故。
电池温度监测与保护测试：测试电池管理系统对电池温度的监测功能，确保在电池温度过高或过低时能够采取相应的保护措施，如停止充电或放电、降低运行速度等。
