选择合适的AGV小车轮式设计需要综合考虑多个因素，以下是一些关键的考虑因素和选择方法：
负载能力
大吨位货物：如果需要搬运大吨位的货物，如在汽车制造工厂、停车场等场景中，双舵轮型或麦克纳姆轮型的AGV小车可能更适合，因为它们能够提供更高的负载能力和更好的稳定性。
小吨位货物：对于小吨位的货物，如电商、零售等仓库场景，差速轮型或单舵轮型的AGV小车可能就足够了，它们的结构简单，成本较低。
工作环境
平整地面：如果工作环境的地面较为平整，差速轮型或单舵轮型的AGV小车可以满足需求。
不平整地面：对于不平整的地面，双舵轮型或麦克纳姆轮型的AGV小车可能更合适，因为它们能够更好地适应地面的变化。
灵活性要求
高灵活性：如果需要AGV小车在狭小的空间内灵活移动，如在仓库的货架间穿梭，麦克纳姆轮型或双舵轮型的AGV小车会是更好的选择，它们可以实现360°回转和万向横移。
一般灵活性：如果对灵活性要求不高，单舵轮型或差速轮型的AGV小车就可以满足需求。
成本因素
低成本：如果预算有限，差速轮型或单舵轮型的AGV小车通常是更经济的选择。
高成本：如果对AGV小车的性能和功能有较高的要求，双舵轮型或麦克纳姆轮型的AGV小车可能更适合，但它们的成本也相对较高。
维护难度
简单维护：单舵轮型和差速轮型的AGV小车结构简单，维护难度较低。
复杂维护：双舵轮型和麦克纳姆轮型的AGV小车结构较为复杂，维护难度相对较高。
综合以上因素，在选择AGV小车轮式设计时，需要根据具体的应用场景和需求来决定。例如，对于大吨位货物搬运且对灵活性要求较高的场景，双舵轮型或麦克纳姆轮型的AGV小车可能是最佳选择；而对于小吨位货物搬运且预算有限的场景，单舵轮型或差速轮型的AGV小车可能更合适。
