AGV小车的安全装置与传感器协同工作，确保AGV小车在运行过程中能够快速、稳定地停止，保障人员和设备的安全。以下是它们协同工作的方式：
安全装置与传感器的类型
安全装置：包括急停按钮、安全触边、安全光栅、电子围栏、声光报警系统等。
传感器：包括激光雷达传感器、视觉传感器、超声波传感器、红外线传感器、编码器、惯性测量单元等。
协同工作方式
环境感知与信息传输：传感器实时监测AGV小车周围环境，如激光雷达和视觉传感器检测障碍物，将信息传输给AGV的控制系统。
安全装置的触发与响应：当传感器检测到危险，如人员或障碍物进入安全区域，控制系统立即触发安全装置。例如，安全触边或安全光栅被触发，AGV小车迅速停止。
故障检测与安全保护：传感器持续监测AGV小车的运行状态，如编码器和惯性测量单元检测速度和位置。一旦出现故障或异常，控制系统触发安全装置，如急停按钮或电子围栏，防止AGV小车失控。
安全通信与协同作业：在多AGV小车系统中，安全装置和传感器通过通信网络协同工作。例如，AGV小车之间通过无线通信交换位置和状态信息，避免碰撞。
远程监控与管理：安全装置和传感器将AGV小车的运行状态和安全信息传输到远程监控中心。操作人员可实时监控，必要时远程控制AGV小车，如紧急停止或调整运行参数。
