AGV安全防护系统的维护保养要点如下：
硬件维护
机械结构保养：定期巡检车身和底盘，检查是否有物理损伤和连接松动；检查轮胎磨损和悬挂系统；对传动系统进行润滑；检查关节部位和结构稳定性。
电池状态监测：使用电池管理系统定期检查电池充电状态、电压平衡和健康状况，避免过度充放电。
传感器校准：定期校准激光雷达、红外线传感器等，确保导航和避障准确。
安全装置检查：对机械防撞传感器、障碍物传感器、路径检测传感器等进行定期检查和除尘，确保安全功能正常。
软件维护
控制系统软件更新：及时更新控制系统软件，以修复漏洞和提升性能。
通信系统检查：定期检查通信系统，确保与其他设备或系统稳定通信。
故障诊断与记录：建立故障诊断和记录系统，分析异常事件，优化维护计划。
其他要点
日常清洁：保持设备外观和操作面板清洁，避免使用腐蚀性清洁剂。
避免超载和斜坡使用：严格按照规定承载，避免在斜坡上使用。
禁止擅自改动：不得私自改装或拆卸设备。
注意操作规程：按照规定流程操作，注意观察环境。
定期更换过滤器：确保过滤效果。
长期存放管理：定期充放电，存放于干燥通风环境。
