AGV小车（Automated Guided Vehicle，自动导引运输车）和AMR（Autonomous Mobile Robot，自主移动机器人）在制造业中有多种典型应用场景，主要包括以下几个方面：
AGV小车的典型应用场景
生产物流搬运：
原材料运输：在生产过程中，AGV小车可将原材料从仓库或存储区自动搬运到生产线的指定工位，确保生产线的持续供应。例如，在钢铁生产中，AGV小车可运输铁矿石、煤炭等原材料到熔炉或加工车间。
半成品转运：AGV小车能够在不同的生产工序或车间之间转运半成品，实现生产过程的无缝衔接。比如在电子产品制造中，AGV小车可将印刷电路板从一个生产环节运输到下一个环节进行组装。
成品下线：AGV小车可将生产线上的成品搬运到指定的包装或存储区域，便于后续的包装、检验和出货。在汽车制造中，AGV小车可将组装完成的汽车运输到检测线或成品库。
仓储物流管理：
货物存储与分拣：AGV小车可在自动化仓库中按照指令将货物搬运到指定的货架位置进行存储，或者从货架上取出货物进行分拣和配送。在电商物流仓库中，AGV小车可快速准确地分拣出不同订单的商品。
库存盘点：AGV小车可搭载相关设备对仓库内的货物进行自动盘点，实时更新库存信息，提高库存管理的准确性和效率。
柔性制造系统：
生产线灵活调整：AGV小车可根据生产任务的变化，快速调整物料的运输路线和配送顺序，实现生产线的柔性化生产。在服装制造中，AGV小车可根据不同款式服装的生产需求，灵活调配面料和辅料的运输。
多品种生产：AGV小车能够在同一生产线上同时运输多种不同的原材料和半成品，满足多品种、小批量生产的需求。例如，在机械制造中，AGV小车可同时为不同型号的机械设备生产提供物料支持。
特殊作业环境：
高温、有毒有害环境：在一些高温、有毒有害的生产环境中，AGV小车可替代人工进行物料搬运和作业，保障人员的安全和健康。如在化工生产中，AGV小车可在危险区域内运输化学品。
高精度作业：AGV小车可通过高精度的定位和导航系统，实现对物料的精确搬运和放置，满足一些高精度生产的要求。例如，在半导体制造中，AGV小车可将芯片等高精度元器件准确运输到指定的生产设备上。
AMR的典型应用场景
动态物料搬运：在柔性制造车间，AMR可根据生产任务的实时变化，快速调整物料搬运路径和任务优先级，实现动态物料调度。比如在电子产品制造企业，当生产线临时调整生产某款紧急订单产品时，AMR能迅速响应，将所需物料从仓库搬运到相应工位。
复杂环境作业：在一些环境复杂、布局不规则且障碍物较多的生产场景中，AMR可凭借其自主导航、避障功能，灵活穿梭其中完成物料搬运任务。例如在大型机械制造车间，设备、工具、零部件摆放杂乱，AMR能够自主规划最优路线，避开障碍物，准确将物料送达指定地点。
多机器人协作：在大型生产基地，可部署多台AMR组成机器人集群，通过先进的调度系统进行统一管控，实现高效协作。如在某大型家电制造工厂，多台AMR分工合作，有的负责将原材料从仓库搬运到生产线起点，有的负责将加工好的零部件在不同工位间转运，有的负责将成品搬运到包装区，显著提升了生产物流效率。
与人员协同工作：在部分生产环节，AMR可与操作人员紧密配合，实现人机协同作业。例如在电子产品组装车间，AMR将物料搬运到工位后，操作人员进行组装，组装完成后AMR再将半成品运走，如此循环，提高了生产效率，同时也保障了人员安全。
数据采集与反馈：AMR在搬运过程中，可实时采集物料信息、设备运行状态、生产进度等数据，并反馈给生产管理系统，为企业管理层提供决策支持，助力企业实现数字化、智能化生产管理。比如在某汽车制造企业，AMR将采集到的零部件库存数据、生产线物料消耗数据等反馈给MES系统，以便企业及时调整生产计划和采购策略。
