AGV小车（Automated Guided Vehicle，自动导引运输车）和AMR（Automated Mobile Robot，自主移动机器人）的历史起源如下：
AGV小车的历史起源
起源与早期发展：AGV小车的历史可以追溯到1953年，美国Barrett电子公司开发出了世界上第一辆真正意义上的AGV小车。这辆AGV小车是由一辆牵引式拖拉机改造而成，采用电磁导引方式，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。此后，AGV小车技术在欧洲得到了快速发展，特别是在英国，电磁导引技术得到了进一步的研发和应用。
技术发展与应用拓展：20世纪60年代，计算机技术开始应用于AGV小车的控制和管理中，使得AGV小车的运行更加灵活。70年代中期，微处理器和计算机技术的普及，以及伺服驱动技术的成熟，进一步推动了AGV小车技术的发展。1972年，第一套自动化导引车系统在瑞典沃尔沃开发安装，1973年，沃尔沃在轿车装配线上大量采用了AGV小车进行计算机控制装配作业，扩大了AGV小车的使用范围。80年代，无线式导引技术（如激光导航、惯性导航等）被引入到AGV小车系统中，大大提高了AGV小车的灵活性和准确性。
在全球的发展与应用：AGV小车技术在全球范围内得到了广泛的应用，特别是在汽车制造、电子制造、物流等行业。在日本，AGV小车技术在1963年被首次引进，并在80年代得到了广泛的应用。在中国，AGV小车技术的研究起步较晚，但在近年来得到了快速的发展，特别是在电商仓储、物流等领域。
AMR的历史起源
起源与概念提出：AMR的概念是在AGV小车的基础上发展而来的。随着科技的进步，人们对移动机器人的自主性和灵活性提出了更高的要求，AMR应运而生。AMR具有自主感知、路径规划和避障等核心技术，能够实现智能、高效、柔性的物流运输和仓储管理。
技术发展与应用领域：AMR技术的发展得益于激光雷达、相机、红外线传感器等设备的进步，以及算法的优化。AMR能够通过这些设备感知周围环境，利用算法确定自身位置和周围障碍物的位置，从而规划出合适的路径。AMR的应用领域非常广泛，包括物流、制造、医疗、零售等行业。
与AGV小车的区别与优势：与AGV小车相比，AMR具有更高的灵活性和自主性，能够更好地适应复杂、多变的生产环境。AMR不需要依赖固定的路线或基础设施，可以根据任务需求自主决定路径，同时可以实时调整路径以适应环境的变化。此外，AMR还具有更好的感知和决策能力，能够识别障碍物和人员，从而进行适当的决策。
