AGV小车的负载能力计算中需要考虑以下因素：
动力系统
电机功率：电机是AGV小车的动力来源，其功率必须足以支持AGV小车在满载下稳定运行。计算公式为：功率=负载重量×重力加速度×距离。
电池能量密度：电池的能量密度影响AGV小车的续航能力和负载能力。能量密度越高，AGV小车在相同电量下能够搬运的货物重量越大。
车体结构
车体材质和框架强度：车体的材质和框架强度决定了AGV小车能够承受的最大重量。一般来说，采用高强度材料和坚固框架的AGV小车能够承载更重的货物。
轮子的材质和尺寸：轮子的材质和尺寸影响AGV小车的负载能力和行驶稳定性。较大尺寸和高质量的轮子能够更好地承受重量并保持平稳行驶。
行驶速度
负载能力与行驶速度往往成反比，速度越快，负载能力就得适当降低，反之亦然。AGV小车的行驶速度往往会受到工厂布局和生产节奏的限制，所以负载能力必须与速度要求相匹配。
行驶环境
地面条件：平整的地面上，AGV小车可能能轻松拖动较重的货物，但如果地面坑洼不平、坡度较大，负载能力就得打折扣。
环境温度和湿度：在高温、高湿等恶劣环境下，AGV小车的负载能力可能会受到影响，需要选择具有相应防护等级和散热能力的AGV小车。
货物特性
货物重量和尺寸：需要明确搬运货物的最大重量和尺寸，确保AGV小车的负载能力能够满足要求。
货物重心分布：货物的重心分布会影响AGV小车的行驶稳定性，在计算负载能力时需要考虑货物重心的合理分布。
其他因素
安全系数：为了确保AGV小车在运行过程中的安全性和稳定性，通常会在计算负载能力时预留一定的安全系数。
未来扩展需求：如果企业有未来的扩展计划，可能需要考虑选择负载能力略大于当前需求的AGV小车，以适应未来可能增加的负载需求。
