AGV小车的负载能力可以通过以下方法进行计算：
理论计算
根据动力系统计算：AGV小车的动力系统是决定其负载能力的关键因素之一。电机的功率必须足以支持AGV小车在满载下稳定运行。计算公式为：功率=负载重量×重力加速度×距离。
根据车体结构计算：AGV小车的车体结构设计也会影响其负载能力。不同的负载要求，车体的材质、框架的强度、轮子的材质和尺寸，都会影响到AGV小车的负载能力。
根据行驶速度计算：负载能力与行驶速度往往成反比，速度越快，负载能力就得适当降低，反之亦然。在实际应用中，AGV小车的行驶速度往往会受到工厂布局和生产节奏的限制，所以负载能力必须与速度要求相匹配。
实际测试
静态测试：在静止状态下，测试AGV小车能够承受的最大重量，同时观察车体结构和动力系统是否能够在最大负载下保持稳定不变形，以及电池在承载最大负荷时的耗电情况。
动态测试：模拟AGV小车在实际工况下的运行状态，测试负载一定重量后，AGV小车在不同速度下的稳定性、转弯时的灵活性以及在连续工作数小时后动力输出是否有所衰减等。
综合分析
通过静态和动态测试的数据，结合工厂的实际使用环境，对AGV小车的负载能力进行综合评估，确保在实际应用中能够满足生产需求且稳定可靠。
